[实用新型]带有工作件升降装置的机器人

权利要求书

1.一种带有工作件升降装置的机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述的机器人本体内设有工作件升降装置，包括工作件和升降驱动组件，所述的升降驱动组件包括驱动电机(21)、连接在驱动电机(21)驱动轴上的转动件(22)，转动件(22)上设有斜凸轮(24)，所述工作件上方设有固定架(11)，该固定架(11)可移动连接在机器人本体内，该固定架(11)的顶端与斜凸轮(24)下方一侧的斜面相抵顶。

2.如权利要求1所述的带有工作件升降装置的机器人，其特征在于，所述的升降驱动组件上还设有控制开关，该控制开关包括导电弹片(251)和控制板(252)，导电弹片(251)上设有2个导电触点，控制板(252)上设有3个电性导通接触点；所述的导电弹片(251)或控制板(252)之一与转动件(22)同轴连接设置，与驱动电机(21)相连并受其驱动，导电弹片(251)与控制板(252)之间产生相对转动，使所述的3个电性导通接触点与所述的2个导电触点两两相连。

3.如权利要求1所述的带有工作件升降装置的机器人，其特征在于，所述的转动件(22)上设有大齿轮(222)，所述的驱动电机(21)的驱动轴上设有小齿轮(221)，大齿轮(222)与小齿轮(221)的轮齿相啮合。

4.如权利要求3所述的带有工作件升降装置的机器人，其特征在于，所述的小齿轮(221)和大齿轮(222)的减速比小于等于1∶2。

5.如权利要求4所述的带有工作件升降装置的机器人，其特征在于，所述的小齿轮(221)和大齿轮(222)的减速比为1∶4。

6.如权利要求3所述的带有工作件升降装置的机器人，其特征在于，所述的大齿轮(222)和斜凸轮(24)是一体成型的。 

7.如权利要求1所述的带有工作件升降装置的机器人，其特征在于，所述的机器人为擦玻璃机器人，所述的工作件包括刮条(131)和刮条固定支架(132)，所述的机器人本体底部开设有长形槽口，刮条在该长形槽口内往复运动。

8.如权利要求7所述的带有工作件升降装置的机器人，其特征在于，所述的刮条(131)为弹性刮条，弹性刮条呈弧形，弧形的最高点固定在所述的固定架(11)上，所述的弹性刮条的最高点距离待清洁玻璃表面的距离为d，且所述的斜凸轮的最厚处和最薄处之间的厚度差大于d。

9.如权利要求7所述的带有工作件升降装置的机器人，其特征在于，所述的升降装置的设置数量为2个，在所述的底盘上对应开设2个长形槽口。

10.如权利要求9所述的带有工作件升降装置的机器人，其特征在于，所述的2个升降装置共用一台驱动电机。

11.如权利要求9所述的带有工作件升降装置的机器人，其特征在于，所述的2个升降装置分别由单独的驱动电机驱动。

12.如权利要求1所述的带有工作件升降装置的机器人，其特征在于，所述的机器人为扫地机器人，所述的工作件包括盘刷和盘刷固定支架，所述的机器人本体底部设有开口，盘刷在该开口内往复实现升降动作。