[实用新型]汽车紧急情况下防误踩油门的自动刹车安全控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车智能制动安全控制领域；具体涉及紧急情况下防误踩油门的自动刹车安全控制系统。

背景技术

随着机动车的不断增多，汽车在带给人类便捷的同时，也给人类生活带来了公共安全的隐患，而交通事故更是造成人类生命财产的非必要损失。现代的汽车设计通常将刹车踏板和油门踏板都设置在右脚边。当面临紧急情况时，驾驶员却很容易因意识混乱产生错误动作，将油门误踩为刹车，使得恶性交通事故频频发生。因此研制紧急情况下防误踩油门的自动刹车安全控制系统，对减少或最大程度的避免汽车安全交通事故的发生有很大的意义。

发明内容

本实用新型的目的是解决紧急情况下驾驶员将油门踏板误踩为刹车踏板的问题，避免因此而导致不必要的交通安全事故。

这个目的通过下列技术特征达到：

一、由雷达传感器、车速传感器和加速度传感器获取车辆前方的障碍物信息和是否有误踩油门动作的信息，获取的信息经过信号转换送入处理单元；若检测到前方障碍物在行车临界安全距离之内，且捕获到误踩油门的信号，则处理单元送出切断喷油电路、启动辅助制动装置的信号，使汽车自动刹车。

二、建立合理的行车临界安全车间距离模型。根据该距离模型和汽车的速度测算行车临界安全车间距离，当雷达检测到与车辆前方的障碍物的距离小于临界行车距离前方有障碍物时，且有误踩油门动作时，启动防误踩油门辅助制动装置。

三、采用毫米波雷达探测与车辆前方的障碍物的距离，将毫米波雷达传感器的两个探头安装在汽车的前部；采用霍尔传感器测量汽车的转速，即将霍尔传感器的主体固定变速器输出轴上；在油门踏板某处安装加速度传感器，获取驾驶员误踩油门踏板的信号——在紧急情况下，驾驶员踩踏刹车踏板的加速度会比一般情况下的加速度大很多。

四、处理单元采用模糊控制技术来处理信号。

附图说明

图一示意性地说明了本实用新型的总体结构。

图二示意性的说明了本实用新型的辅助制动装置结构。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型。

本实用新型紧急情况下防误踩油门的自动刹车安全控制系统，如图一所示，包括：电信号采集放大电路等数据接收电路(1)、微波雷达测距传感器(2)、转速传感器(3)、加速度传感器(4)、信号处理器及CPU(5)、辅助制动装置(6)和喷油器电源(7)。其特征在于：微波雷达测距传感器(2)获取汽车与前方障碍物的距离，转速传感器(3)获取汽车的即时速度，加速度传感器(4)获取误踩油门踏板动作的信号，三者获取的信号送入电信号采集放大电路等数据接收电路(1)，再送入信号处理器及CPU(5)。在CPU中编程建立合理的行车安全距离模型，根据即时车速估算行车的临界安全距离。若汽车与前方障碍物的距离小于行车的临界安全距离且捕获到误踩油门的动作，则信号处理器及CPU(5)送出信号，启动辅助制动装置(6)并切断喷油器电源(7)。

附图二是本实用新型的辅助制动装置(6)的结构示意图。包括：改进刹车齿条推杆(8)、齿轮(9)、升降部件(10)、电机(11)、升降台(12)、刹车踏板(13)、真空助力器(14)。此处，刹车推杆被改造成齿条状。一旦判断到紧急情况下的误踩油门动作，信号处理器及CPU(5)送出信号，启动辅助制动装置(6)并切断喷油器电源(7)。此时，升降部件(10)上升，使得齿轮随着升降台上升，齿轮(9)和刹车齿条推杆(8)啮合，再启动电机(11)，则齿轮(9)带动刹车齿条推杆(8)推动真空助力器(14)。这样，自动刹车的目的就达到了。升降部件的启动和电机启动的顺序由CPU给出信号控制。