[实用新型]旋转摆动行走机构

权利要求书

1.一种旋转摆动行走机构，其特征是：包括尾部旋转机构和摆动行走小车，尾部旋转机构中的转轴、轴承座套与轴承装配成一体后与基座用螺栓联接，基座用螺栓固定在混凝土地面上，转轴通过一条销轴与皮带输送机驱动托架铰链联接；摆动行走小车的两轮胎方轴与皮带输送机横向圆弧运动之间有夹角β，其上部与皮带输送机V字支腿铰链联接。

2.如权利要求1所述的旋转摆动行走机构，其特征是：所述尾部旋转机构有基座、轴承座套、轴承和转轴，基座、轴承座套与转轴之间用螺栓联接，轴承选用一个调心滚子轴承和一个圆锥滚子轴承。

3.如权利要求1或2所述的旋转摆动行走机构，其特征是：所述尾部旋转机构的转轴用一条销轴通过支耳与皮带输送机驱动托架铰链联接。

4.如权利要求1所述的旋转摆动行走机构，其特征是：所述摆动行走小车的钢丝轮胎安装在半轴上，半轴与方轴保持相同夹角焊接，链轮与其中一个钢丝轮胎钢圈用螺栓并联固定。

5.如权利要求1或4所述的旋转摆动行走机构，其特征是：所述摆动行走小车用两条销轴通过支耳与皮带输送机V字支腿铰链联接。