[实用新型]旋转摆动行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋转摆动行走机构，尤其是涉及一种适应于港口、码头、矿场和大型仓库等场所的堆料皮带输送机上使用、能使皮带输送机快速平稳的实现横向圆弧位移的旋转摆动行走机构。

背景技术

随着国家基础建设发展速度的不断加快，某些特定场地如港口、码头、矿场、大型仓库等需要堆放的物料越来越多，堆放量越来越大。如何在有限的场地，使用尽量少的物料输送、转运和堆放设备，通过尽量少的人力资源，在尽量短的时间内完成物料的输送、转运和堆放任务，从而降低物料中转费用，是很多这一行业从业者长期以来不断探索和研究的课题。作为细物料输送、转运和堆放的终端设备，堆料皮带输送机在整个物料中转过程中占有举足轻重的作用，被广泛运用。现有堆料皮带输送机要么会安装多条固定式皮带输送机，要么安装一条固定式皮带输送机，在一个地方堆満料后通过人工用起重设备将该条皮带输送机吊起旋转至另一个地方继续堆料，这样即浪费人力、又浪费时间，还需要其它机械设备协助，所以从经济上考虑很不合算。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种结构简单合理、安装操作方便、经济实用，能使堆料皮带输送机快速平稳的实现横向圆弧位移，从而节省大量人力、时间、设备和费用的旋转摆动行走机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转摆动行走机构，包括尾部旋转机构和摆动行走小车，尾部旋转机构中的转轴、轴承座套与轴承装配成一体后与基座用螺栓联接，基座用螺栓固定在混凝土地面上，转轴通过一条销轴与皮带输送机驱动托架铰链联接；摆动行走小车的两轮胎方轴与皮带输送机横向圆弧运动之间有夹角β，其上部与皮带输送机V字支腿铰链联接。

所述尾部旋转机构有基座、轴承座套、轴承和转轴，基座、轴承座套与转轴之间用螺栓联接，轴承选用一个调心滚子轴承和一个圆锥滚子轴承。

所述尾部旋转机构的转轴用一条销轴通过支耳与皮带输送机驱动托架铰链联接。

所述摆动行走小车的钢丝轮胎安装在半轴上，半轴与方轴保持相同夹角焊接，链轮与其中一个钢丝轮胎钢圈用螺栓并联固定。

所述摆动行走小车用两条销轴通过支耳与皮带输送机V字支腿铰链联接。

本实用新型的有益效果是：结构简单合理、安装操作方便、经济实用，能让堆料皮带输送机的横向圆弧位移速度达到6米/分，且快速而平稳，达到节省大量人力、其它辅助设备、时间和费用的目的。

附图说明

图1是本实用新型所述尾部旋转机构的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是本实用新型所述摆动行走小车的结构示意图。

图4是本实用新型与皮带输送机装配后的结构示意图。

图中：1-基座，2-轴承座套，3-转轴，4-调心滚子轴承，5-圆锥滚子轴承，11-钢丝轮胎，12-圆锥滚子轴，13-半轴，14-方轴，15-摆线针轮减速机和电机，16-链轮及链条，17-轮芯及钢圈，18-支耳，21-尾部旋转机构，22-销轴一，23-驱动托架，24-皮带输送机机架，25-销轴二，26-摆动行走小车，27-V字支腿。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1至图4，一种旋转摆动行走机构，包括尾部旋转机构21和摆动行走小车26，见图1和图2，其中尾部旋转机构包括基座1、轴承座套2、转轴3、调心滚子轴承4、圆锥滚子轴承5，安装时先将轴承座套2、转轴3、调心滚子轴承4和圆锥滚子轴承5组装后与基座1用螺栓联接，然后以转轴3中心对准皮带输送机导料槽接料点，将基座1用螺栓固定在混凝土地面上；见图3，摆动行走小车26包括钢丝轮胎11、圆锥滚子轴12、半轴13、方轴14、摆线针轮减速机和电机15、链轮及链条16、轮芯及钢圈17和支耳18，安装时先将链轮分别与摆线针轮减速机轴头和其中一个钢丝轮胎11钢圈用螺栓并联固定，然后将钢丝轮胎11用圆锥滚子轴12安装在四条半轴13上，其中轮胎钢圈上装有链轮的轮胎应装在与减速机相对应的位置的半轴13上，然后安装链条，摆动行走小车26组装好后将方轴14夹角较小一端向皮带输送机尾轮一端自由放置于混凝土地面上，尾部旋转机构21和摆动行走小车26与皮带输送机机架的联结安装见图4，分别用一条销轴一22和两条销轴二25与皮带输送机机架铰链联接。使用时先将尾部旋转机构中转轴3和轴承座套2的联接螺栓拆除，然后启动摆动行走小车26上的电机驱动摆线针轮减速机，通过链轮链条带动其中一个轮胎，从而带动其余三个轮胎向前或向后运动，快速平稳的实现整条皮带输送机的横向圆弧位移。当皮带输送机到达预定的位置后停止电机运转，将尾部旋转机构21中转轴3和轴承座套2的联接螺栓装回并锁紧，则皮带输送机的旋转摆动行走动作完成。