[实用新型]检重式码垛机器人抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机器人部件，具体涉及一种检重式码垛机器人抓手。

背景技术

现有的定量自动包装、码垛生产线所采用的码垛机器人，在码垛时，不能区分重量不合格的产品，需要在生产线中设置重量检测、剔除机，一方面增加了生产成本，一方面增加了整线对场地的需求。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种在抓手主体上增加重量检测的检重式码垛机器人抓手，该装置在码垛的同时，能检测出包装物的重量，并对不合格产品实现剔除。

本实用新型采用的技术方案是：一种检重式码垛机器人抓手，包括抓手主体、称重传感器、连接法兰、声光报警装置和控制系统，所述抓手主体的上端连接有称重传感器，称重传感器与连接法兰连接，所述抓手主体的控制系统连接有声光报警装置。

作为优选，所述称重传感器数量为3个或者3个以上。

本实用新型检重式码垛机器人抓手，在抓手主体将包装物抓起的同时，通过重量传感器，对抓手主体和包装物的重量一并检测出，并自动将固定的抓手重量排除，将包装物净重和包装物标准值进行对比，如该包装物重量偏差在程序中设定的重量偏差之内的话，将该包装物码垛到码垛区，如检测出该包装物重量偏差超出程序设定的重量偏差，将该包装物放至负重区或超重区。如单位量的包装物中，重量不合格率超出设定值，进行自动报警。

有益效果：本实用新型采用本实用新型的检重式码垛机器人抓手，可在码垛机器人码垛的同时，检测出包装物的重量，并对不合格产品实现剔除，降低了包装线的生产成本，节约了场地。

附图说明

附图为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

如附图所示：一种检重式码垛机器人抓手，包括抓手主体3、称重传感器1、连接法兰2、声光报警装置4和控制系统，所述抓手主体3的上端连接有称重传感器1，称重传感器1与连接法兰2连接，所述抓手主体3的控制系统连接有声光报警装置4。所述称重传感器1的数量为3个或者3个以上。