[实用新型]检重式码垛机器人抓手有效
| 申请号： | 201120005683.1 | 申请日： | 2011-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN201961575U | 公开（公告）日： | 2011-09-07 |
| 发明（设计）人： | 方先其 | 申请（专利权）人： | 方先其 |
| 主分类号： | B65B57/00 | 分类号： | B65B57/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 徐激波 |
| 地址： | 225600 江苏省扬州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 检重式 码垛 机器人 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种检重式码垛机器人抓手，其特征在于：包括抓手主体（3）、称重传感器（1）、连接法兰（2）、声光报警装置（4）和控制系统，所述抓手主体（3）的上端连接有称重传感器（1），称重传感器（1）与连接法兰（2）连接，所述抓手主体（3）的控制系统连接有声光报警装置（4）。
2.根据权利要求1所述的检重式码垛机器人抓手，其特征在于：所述称重传感器（1）数量为3个或者3个以上。
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