[实用新型]点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶机。

背景技术

传统的点胶工艺是将胶水灌入针筒或胶桶通过电磁阀控制气压，通过气压挤压针筒或胶桶达到出胶的效果，再由人工根据所需要点胶的轨迹手工移动，又因为操作员的技术水平参差不齐和生产中的换班对产品质量和产能造成的影响，很难控制点胶过程均一稳定和较高的一致性，甚至有些复杂的点胶轨迹都无法实现。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种点胶轨迹精确，点胶量一致，点胶效率和点胶质量较高的点胶机。

为解决上述技术问题，提供了一种点胶机，包括工作平台，所述点胶机还包括：二维移动机构，悬置于所述工作平台上方，由位移方向相互垂直的第一轴移动组件和第二轴移动组件组成，所述第二轴移动组件滑动地安装于所述第一轴移动组件上；

第三轴移动组件，设置于所述工作平台上，待点胶的工件放置于所述第三轴移动组件上，所述第三轴移动组件的位移方向垂直于所述二维移动机构位移平面；

点胶装置，固设于所述第二轴移动组件上；以及

可编程控制器，电连接并控制所述二维移动机构以及第三轴移动组件按设定轨迹移动，且控制所述点胶装置按设定量点胶。

进一步地，所述点胶机还包括连接于所述点胶装置的点胶控制器，所述工作平台上设有控制所述点胶机工作状态的控制键。

进一步地，所述点胶机还包括三个分别用于驱动所述第一轴移动组件、第二轴移动组件及第三轴移动组件的驱动电机。

进一步地，所述第一轴移动组件、第二轴移动组件以及第三轴移动组件均包括固定于所述点胶机上由相应的驱动电机驱动的传动副、由所述传动副带动往返直线运动的承载面板。

进一步地，所述第一轴移动组件、第二轴移动组件以及第三轴移动组件还均包括平行于所述往返直线运动的方向设置的导轨以及滑动地固定于所述导轨上的滑块，所述滑块与所述承载面板固接。

进一步地，所述传动副为皮带轮传动副、链轮传动副、齿轮齿条传动副或丝杆螺母传动副。

进一步地，所述第一轴移动组件、第二轴移动组件以及第三轴移动组件的传动副均相同或者有两者相同或三者各不相同。

进一步地，所述可编程控制器与所述驱动电机电连接，在所述可编程控制器上编辑控制所述驱动电机转动参数及所述点胶装置点胶量参数。

进一步地，所述点胶机包括一存储单元，所述存储单元存储有一外部计算机设置的对应于所述第一轴移动组件、第二轴移动组件及第三轴移动组件移动轨迹参数及对应点胶量参数的文件。

进一步地，所述点胶机还包括设置于所述第二轴移动组件上的由所述可编程控制器控制的机械手。

上述技术方案至少具有如下有益效果：因为采用了精确移动的第一轴移动组件、第二轴移动组件、第三轴移动组件及可编程控制器，所述克服了传统的点胶工艺点胶质量和效率低的技术问题，能够方便地进行三维定位及定量点胶，从而能够克服人工操作容易晃动从而导致点胶不稳定的缺点，其定位精度好，大大提高了点胶效率。

附图说明

图1 为本实用新型实施例的点胶机整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的点胶机工作平台及第三轴移动组件的分解示意图。

图3 为本实用新型实施例的点胶机的第一轴移动组件的分解示意图。

图4 为本实用新型实施例的点胶机的第二轴移动组件及点胶装置的分解示意图。

具体实施方式

请参考图1-图4，所述点胶机包括工作平台10、第三轴移动组件20、包括第一轴移动组件30和第二轴移动组件40的二维移动机构。所述二维机构和所述第三轴移动组件20相互配合实现三维方向上的精确定位。

进一步地，所述点胶机还包括三个分别用于驱动所述第一轴移动组件30、第二轴移动组件40及第三轴移动组件20的驱动电机，还包括固定于所述点胶机上由相应的驱动电机驱动的传动副、由所述传动副带动往返直线运动的承载面板，所述传动副为皮带轮传动副、链轮传动副、齿轮齿条传动副或丝杆螺母传动副。而且，所述第一轴移动组件30、第二轴移动组件40以及第三轴移动组件20的传动副均相同或者有两者相同或三者各不相同，所述第一轴移动组件30、第二轴移动组件40和第三轴移动组件20还均包括平行于所述往返直线运动的方向设置的导轨以及滑动地固定于所述导轨上的滑块，所述滑块与所述承载面板固接。