[实用新型]点胶机

权利要求书

1. 一种点胶机，包括工作平台，其特征在于，所述点胶机还包括：

二维移动机构，悬置于所述工作平台上方，由位移方向相互垂直的第一轴移动组件和第二轴移动组件组成，所述第二轴移动组件滑动地安装于所述第一轴移动组件上；

第三轴移动组件，设置于所述工作平台上，待点胶的工件放置于所述第三轴移动组件上，所述第三轴移动组件的位移方向垂直于所述二维移动机构位移平面；

点胶装置，固设于所述第二轴移动组件上；以及

可编程控制器，电连接并控制所述二维移动机构以及第三轴移动组件按设定轨迹移动，且控制所述点胶装置按设定量点胶。

2. 如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机还包括连接于所述点胶装置的点胶控制器，所述工作平台上设有控制所述点胶机工作状态的控制键。

3. 如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机还包括三个分别用于驱动所述第一轴移动组件、第二轴移动组件及第三轴移动组件的驱动电机。

4. 如权利要求3所述的点胶机，其特征在于，所述第一轴移动组件、第二轴移动组件以及第三轴移动组件均包括固定于所述点胶机上由相应的驱动电机驱动的传动副、由所述传动副带动往返直线运动的承载面板。

5. 如权利要求4所述的点胶机，其特征在于，所述第一轴移动组件、第二轴移动组件和第三轴移动组件还均包括平行于所述往返直线运动的方向设置的导轨以及滑动地固定于所述导轨上的滑块，所述滑块与所述承载面板固接。

6. 如权利要求4或5所述的点胶机，其特征在于，所述传动副为皮带轮传动副、链轮传动副、齿轮齿条传动副或丝杆螺母传动副。

7. 如权利要求6所述的点胶机，其特征在于，所述第一轴移动组件、第二轴移动组件以及第三轴移动组件的传动副均相同或者有两者相同或三者各不相同。

8. 如权利要求3所述的点胶机，其特征在于，所述可编程控制器与所述驱动电机电连接，在所述可编程控制器上编辑控制所述驱动电机转动参数及所述点胶装置点胶量参数。

9. 如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机包括一存储单元，所述存储单元存储有一外部计算机设置的对应于所述第一轴移动组件、第二轴移动组件及第三轴移动组件移动轨迹参数及对应点胶量参数的文件。

10. 如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机还包括设置于所述第二轴移动组件上的由所述可编程控制器控制的机械手。