[实用新型]中温太阳集热元件专用装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及中温太阳集热元件的一种装配装置。

背景技术

中温太阳能集热元件生产过程中的支撑架吸气环与中温管外管的装配为重点工序，其装配精度直接影响中温管的性能指标（机械强度、热损指标）。目前业内全部采用人工装配方式，首先于个人能力，产品质量及外观一致性得不到保证，且效率偏低，致使产量偏低，人工成本高。另外，太阳能真空集热元件行业正由粗放的生产模式向集约型、自动化流水线生产模式发展，采用自动化的生产设备成为该行业发展的必然。

发明内容

因此，本实用新型针对目前人工装配效率低，且装配精度差的缺陷，提供了一种装配一致性好，且效率高、装配精度高的中温太阳集热元件专用装配装置。

本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型中温太阳集热元件专用装配装置，其包括：

外管传输机构，用于使外管开口朝向预定方向并用于外管的输送；

第一驱动装置，用于驱动所述传输机构动作；

定位装置，用于外管输送到装配区域后的定位；

支撑件传输机构，用于支撑件在外管轴向方向上的输送；

第二驱动装置，用于所述支撑件传输机构的驱动；以及

控制器，连接所述第一驱动装置、第二驱动装置及定位装置，以控制所述第一驱动装置输送外管到装配区域，驱动定位装置对外管定位使外管恰好对正支撑件传输机构的传输方向，进而驱动支撑件传输机构输送支撑件到位，之后复位。

依据本实用新型的中温太阳集热原件专用装配装置把外管装在所述外管传输机构上，同时把支撑件装在支撑件传输机构上，进而把外管输送到位，然后用定位装置对外管进行定位，进而驱动支撑件传输机构把支撑件送入外管内部的预定位置，复位，完成支撑件的装配。从而，机械输送的方式不仅速度快，大大提高了装配效率，而且一致性好，满足安装的一致性要求，互换性高。实用定位装置对外管进行定位，机械装配的稳定性好，可以保证装配的精度。

上述中温太阳集热元件专用装配装置，所述外管传输机构为链传动机构，该链传动机构的链轮轴线处于竖直位置。

上述中温太阳集热元件专用装配装置，所述第一驱动装置包括伺服电机及配属的减速机，以步进控制所述链传动机构。

上书中温太阳集热元件专用装配装置，外管在链传动机构上的工件卡具包括装配在链条上侧的卡子和下侧的外管末端定位支撑部件。

上书中温太阳集热元件专用装配装置，所述工件卡具为多个一组布置。

上书中温太阳集热元件专用装配装置，每组所述的工件卡具的个数是6~12支。

上书中温太阳集热元件专用装配装置，所述支撑件传输机构包括朝向外管的端部设有支撑件卡具的支杆和驱动该支杆的直线运动机构，以及对支杆上行、下行限位的限位装置。

上书中温太阳集热元件专用装配装置，所述直线运动机构包括直线轨道副和用于安装所述支杆的框架。

上书中温太阳集热元件专用装配装置，所述定位装置包括一对同步运行的具有弧形口的夹具，其中弧形口的曲率与外管的横截面外圆曲率一致。

上书中温太阳集热元件专用装配装置，所述弧形口的弧度小于π。

附图说明

下面结合说明书附图详述本实用新型的技术方案，其中：

图1为依据本实用新型技术方案的中文太阳集热元件专用装配装置的外管输送机构的结构示意图。

图2为支撑件传输机构的俯视结构示意图。

图3为图2中A部放大图。

图4为支撑件传输机构的主视结构示意图。

图中：1、机架，2、传输链条，3、工件卡具，4、伺服电机及配属的减速机，5、机架，6、外框架，7、内框架，8、支撑件卡具，9、支杆，10、同步带，11、限位装置，12、定位装置。

具体实施方式

参照说明附图1至3，其示出了一种中温太阳集热元件专用装配装置，其包括：

外管传输机构，用于使外管开口朝向预定方向并用于外管的输送；

第一驱动装置，用于驱动所述传输机构动作；

定位装置12，用于外管输送到装配区域后的定位；

支撑件传输机构，用于支撑件在外管轴向方向上的输送；

第二驱动装置，用于所述支撑件传输机构的驱动；以及

控制器，连接所述第一驱动装置、第二驱动装置及定位装置，以控制所述第一驱动装置输送外管到装配区域，驱动定位装置对外管定位使外管恰好对正支撑件传输机构的传输方向，进而驱动支撑件传输机构输送支撑件到位，之后复位。