[实用新型]中温太阳集热元件专用装配装置

权利要求书

1.一种中温太阳集热元件专用装配装置，其特征在于其包括：

外管传输机构，用于使外管开口朝向预定方向并用于外管的输送；

第一驱动装置，用于驱动所述传输机构动作；

定位装置（12），用于外管输送到装配区域后的定位；

支撑件传输机构，用于支撑件在外管轴向方向上的输送；

第二驱动装置，用于所述支撑件传输机构的驱动；以及

控制器，连接所述第一驱动装置、第二驱动装置及定位装置，以控制所述第一驱动装置输送外管到装配区域，驱动定位装置对外管定位使外管恰好对正支撑件传输机构的传输方向，进而驱动支撑件传输机构输送支撑件到位，之后复位。

2.根据权利要求1所述的中温太阳集热元件专用装配装置，其特征在于：所述外管传输机构为链传动机构，该链传动机构的链轮轴线处于竖直位置。

3.根据权利要求2所述的中温太阳集热元件专用装配装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括伺服电机及配属的减速机（4），以步进控制所述链传动机构。

4.根据权利要求2或3所述的中温太阳集热元件专用装配装置，其特征在于：外管在链传动机构上的工件卡具（3）包括装配在链条上侧的卡子和下侧的外管末端定位支撑部件。

5.根据权利要求4所述的中温太阳集热元件专用装配装置，其特征在于：所述工件卡具为多个一组布置。

6.根据权利要求5所述的中温太阳集热元件专用装配装置，其特征在于：每组所述的工件卡具的个数是6~12支。

7.根据权利要求1所述的中温太阳集热元件专用装配装置，其特征在于：所述支撑件传输机构包括朝向外管的端部设有支撑件卡具（8）的支杆（9）和驱动该支杆的直线运动机构，以及对支杆上行、下行限位的限位装置。

8.根据权利要求7所述的中温太阳集热元件专用装配装置，其特征在于：所述直线运动机构包括直线轨道副和用于安装所述支杆的框架。

9.根据权利要求1所述的中温太阳集热元件专用装配装置，其特征在于：所述定位装置包括一对同步运行的具有弧形口的夹具，其中弧形口的曲率与外管的横截面外圆曲率一致。

10.根据权利要求9所述的中温太阳集热元件专用装配装置，其特征在于：所述弧形口的弧度小于π。