[实用新型]矿井斜巷运输自动安全门

权利要求书

1.一种矿井斜巷运输自动安全门，它包括分别设置于斜巷各段的数个安全门，其特征在于，它还包括控制每一所述安全门打开和关闭的控制装置，当绞车行进方向的第一个小车达到其中一个安全门时，所述控制装置驱动打开该安全门；当绞车行进方向的最后一个小车离开该安全门时，所述控制装置驱动关闭该安全门。

2.根据权利要求1所述的矿井斜巷运输自动安全门，其特征在于，所述控制装置包括：

检测绞车两端小车位置的定位单元；

控制安全门打开和关闭的控制单元；

接收定位单元的检测信号，确定小车的位置，向控制单元发送打开或者关闭安全门命令的信号处理单元。

3.根据权利要求2所述的矿井斜巷运输自动安全门，其特征在于，所述控制装置还包括用于发出提示信号的报警单元，所述信号处理单元将安全门的状态信号发送给报警单元。

4.根据权利要求3所述的矿井斜巷运输自动安全门，其特征在于，所述定位单元包括扫描器和数块对应于安全门的光敏扫描板，当扫描器扫描到其中一个光敏扫描板时，控制单元执行该安全门的操作，每一所述光敏扫描板由若干个光敏二极管组成的，当扫描器扫到其中一个光敏扫描板的第一只光敏二极管时，绞车行进方向上的第一个小车到达该安全门位置，信号处理单元向控制单元发出开门命令，控制单元打开该安全门，同时报警单元输出开门提示；当扫描器扫到最后一只光敏二极管时，绞车行进方向上的第一个小车离开该安全门位置，信号处理单元向控制单元发出关门命令，控制单元关闭该安全门，同时报警单元输出关门提示。

5.根据权利要求3所述的矿井斜巷运输自动安全门，其特征在于，所述定位单元包括扫描器和数块对应于安全门的光敏管，以及控制每个安全门打开时间的延时器，当扫描器扫描到其中一个光敏管时，绞车行进方向上的第一个小车到达该安全门位置，信号处理单元向控制单元发出开门命令，控制单元打开该安全门，同时报警单元输出开门提示，延时器延时，等最后一个小车离开该安全门时，信号处理单元向控制单元发出关门命令，控制单元关闭该安全门，同时报警单元输出关门提示。

6.根据权利要求3所述的矿井斜巷运输自动安全门，其特征在于，所述报警单元可以采用语音提示、图像显示或者指示灯提示方式实现，也可以采用上述方式中的任意几项组合的方式实现。

7.根据权利要求1所述的矿井斜巷运输自动安全门，其特征在于，所述控制单元采用磁铁开关实现，也可以采用光敏开关实现。

8.根据权利要求1至7中任意一项权利要求所述的矿井斜巷运输自动安全门，其特征在于，每一所述电子元件都采用环氧密封，以达到与空气绝缘。