[发明专利]用于操作机动车的舱门布置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对根据权利要求1的前序部分的机动车舱门布置进行操作的方法，并且涉及一种根据权利要求12的前序部分的机动车舱门布置，以及还涉及一种用于根据权利要求13的前序部分的这种舱门布置的舱门驱动器的舱门控制器。

所讨论的方法与对机动车的舱门门板的电机操作的调整联系起来使用。术语“舱门门板”应关于所述方法以广义的含义来理解。舱门门板包括机动车的后挡板、行李箱盖、发动机罩、门(特别是侧门)、装载空间底板、或类似物。

背景技术

舱门布置配备有舱门驱动器的机动车舱门布置被越来越多地用于改善用户的便利性，其中所述舱门驱动器用于舱门门板的电机操作的调整。这种舱门驱动器已经变得被广泛地接受，并且用于单门板的舱门布置中(WO 2010/046008A1)。在这种情况中，舱门驱动器一般配备有驱动器控制器，用于实施相应地预先限定设定点的舱门调整操作。设定点的舱门调整操作通过由用户按下例如遥控钥匙的开启按钮或者关闭按钮的操作来预先规定。

舱门门板可借助于舱门驱动器在开启位置和关闭位置之间进行调整。在沿着关闭方向的关闭过程期间，布置在舱门门板上的机动车锁与固定到车体的锁撞针接合，并因此进入闭锁状态，其中机动车锁暂时保持锁撞针。在闭锁状态中，锁栓以闭锁方式与机动车锁的爪接合。

已知的舱门布置在控制方面的一个需求是：防止机动车锁和锁撞针以不期望的形式来以保持方式接合。这种情况可能会发生，例如，由于用户在刚要到达关闭位置之前又启动了从关闭过程开始的反向过程。在当前的上下文中，“反向过程”被理解为是指这样的过程，即：在所述反向过程被启动之后，利用其使运动方向很快反向。

反向过程的启动并不总是跟随以理想的、立即的运动反向，这是由于舱门门板的质量惯性和其他影响因素导致了舱门门板沿着关闭方向进行一定的惯性运动。在已知布置的情形中，即使在启动反向过程后立即使对舱门驱动器的电力供应反转，也将会预计到明显的惯性运动。

上述这种惯性运动的事实情况总是发生在反向操作可能有问题的情形中，其中，刚好在关闭位置之前从关闭过程开始反向操作。在这种情况中，惯性运动可能特别导致锁撞针以保持方式与机动车锁接合，从而使得到舱门驱动器的沿开启方向的电力供应反作用于机动车锁的保持力。尽管用户已经启动了反向过程，但是舱门门板保持“卡”在锁撞针，这伴随以舱门布置的总体的操作可靠性的减小。

发明内容

本发明是基于对用于操作舱门布置的已知方法进行配置和开发的问题，以这种方式，使得用于舱门门板的电机操作的反向操作能够使用简单的手段以特别是操作可靠的方式来执行。

在根据权利要求1的前序部分的方法的情况下，上述问题依靠权利要求1的特征部分的特征得以解决。基本的构思在于：以非常特定的方式通过包括机动车锁的锁状态来控制反向过程的进展。

具体来说，作为锁状态的函数来至少协调地致动机动车锁，以及可能地，还至少协调地致动舱门驱动器，以这样的方式，使得在反向操作期间避免或释放机动车锁与锁撞针或类似物之间以保持方式的接合，其中所述接合特别归因于舱门门板沿关闭方向的与惯性相关的惯性运动。

因此，本发明的“关键”就在于：检查机动车锁的锁状态，以便确定机动车锁在反向过程期间是否处于闭锁状态。如果是这样的情况，那么这意味着在机动车锁与锁撞针之间存在以保持方式的接合，然而这在任何情况下在反向过程期间都是不期望的。为了完整起见，应该注意到的是，机动车锁与锁撞针之间的接合如果不是上述意义中的“保持”，那么该接合在反向过程期间不会有问题。

因为机动车锁与锁撞针之间以保持方式的不期望接合的情形可能仅发生在小开启角的情形中，也就是说，当机动车锁靠近锁撞针时，所以根据权利要求4的一个优选变型采取措施，用于如果舱门角超出临界开启角，那么在启动反向过程和相关的电源关断操作之后，立即执行开启过程，这将在下文中详述。

根据权利要求6到9的优选改进采取措施，用于尤其在电源关断操作之后立即触发用于舱门驱动器的开启电源操作，这至少协调地伴随以锁状态监测操作，在所述锁状态监测操作中，当检测到闭锁状态时，触发电机操作的锁释放过程，以及可能地，触发电源关断操作。这是有利的，因为同时的用于舱门驱动器的开启电源操作对于缩短上述沿关闭方向的惯性运动做出了贡献。