[发明专利]用于操作机动车的舱门布置的方法

权利要求书

1.一种用于操作机动车的舱门布置(1)的方法，

其中，所述舱门布置(1)具有带舱门驱动器(3)的舱门门板(2)以及舱门控制器(4)，所述舱门驱动器(3)与所述舱门门板(2)相关联，

其中，由所述舱门控制器(4)触发沿开启方向的电机操作的开启过程和沿关闭方向的电机操作的关闭过程，特别是作为预定的用户动作的结果，

其中，所述舱门布置(1)具有机动车锁(6)，所述机动车锁(6)在闭锁状态中以保持方式与锁撞针(7)或类似物接合，并且在释放状态中释放所述锁撞针(7)或类似物，能够通过由所述舱门控制器(4)触发的方式在电机操作的释放过程中使所述机动车锁(6)从所述闭锁状态改变到所述释放状态，还能够通过由所述舱门控制器(4)触发的方式在电机操作的反向过程中使所述舱门门板(2)从开启和/或关闭过程开始反向，

其特征在于，

作为从关闭过程开始启动的反向过程的一部分，作为所述锁状态的函数来至少协调地致动所述机动车锁(6)，以及可能地，至少协调地致动所述舱门驱动器(3)，以这样的方式使得在所述反向操作期间避免或者释放所述机动车锁(6)与所述锁撞针或类似物之间以保持方式的接合，所述接合特别归因于所述舱门门板(2)沿所述关闭方向的与惯性相关的惯性运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为所述反向过程的一部分，作为所述锁状态的函数，仅当检测到低于临界开启角的舱门角时，致动所述机动车锁(6)，以及可能地，致动所述舱门驱动器(3)，以这样的方式使得在所述反向操作期间避免或释放所述机动车锁(6)与所述锁撞针(7)或类似物之间以保持方式的接合。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述机动车锁(6)具有锁栓(8)和与所述锁栓(8)相关联的爪(9)，其中，所述锁栓(8)在开启位置中处于所述释放状态，以及在初步闭锁位置中或者在主闭锁位置中处于所述闭锁状态，其中所述爪(9)能够被移动到降低的位置，在所述降低的位置中所述爪(9)将所述锁栓(8)保持在所述初步闭锁位置中或者保持在所述主闭锁位置中，并且所述爪(9)能够被移动到升高的位置，在所述升高的位置中所述爪(9)释放所述锁栓(8)，优选地，其中所述机动车锁(6)具有与所述爪(9)相关联的开启辅助驱动器(10)，并且作为电机操作的释放过程的一部分，所述爪(9)能够借助于所述开启辅助驱动器(10)被升高。

4.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述反向过程中首先触发用于所述舱门驱动器(3)的电源关断操作，所述反向过程从所述关闭过程开始启动，优选地，在检测到超出临界开启角的舱门角的情形中，在所述电源关断操作之后，从所述相应的舱门位置开始执行开启过程，可能地，在执行运动控制过程之后。

5.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述反向过程被启动后触发锁状态监测操作，优选地，仅当检测到低于临界开启角的舱门角时，在所述锁状态监测操作中当检测到闭锁状态时，触发电机操作的锁释放过程，以及可能地，触发电源关断操作。

6.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，特别在所述电源关断操作后立即触发用于所述舱门驱动器(3)的开启电源操作，优选地，仅当检测到低于临界开启角的舱门角时，所述开启电源操作至少协调地伴随以锁状态监测操作，在所述锁状态监测操作中，当检测到闭锁状态时，触发电机操作的锁释放过程，以及可能地，触发电源关断操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述锁释放过程之后触发用于所述舱门驱动器(3)的开启电源操作，优选地，在已经检测到所述机动车锁(6)的所述释放状态后，首先触发所述开启电源操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述开启电源操作之后并且当检测到所述舱门门板(2)的开启运动时，从所述相应的舱门位置开始执行开启过程，并且设立所述锁状态监测操作。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，当检测到已经超过临界开启角时，从所述相应的舱门位置开始执行开启过程，并且设立所述锁状态监测操作。