[发明专利]混合动力车的换档系统控制

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合动力车的换档系统控制。更具体地，本发明涉及这样一种混合动力车的换档控制，其在换档模式变成空档时可改进驾驶性能。

背景技术

近年来，混合动力车和电动车由于能源和环境污染问题作为环境友好型车辆而被关注。环境友好型车辆通常包含由电池驱动的电动机。

同时，混合动力车包含作为驱动源的发动机和电动机。该混合动力车包含起动电动机和至少一个行星齿轮组和多个用于连接电驱动电动机和内燃机的摩擦元件。因而，可以根据行星齿轮组和摩擦元件之间的连接来实现多种换档模式。在此情况下，起动电动机是指用来旋转发动机曲轴以起动发动机的电动机，而驱动电动机是指用来驱动车辆的电动机。

用于混合动力车的变速器通常是无级变速器或自动变速器。在无级变速器和自动变速器中，空档是指驱动源的转矩不被传递给驱动轴的状态，即驱动源与驱动轴分离，例如“P”(驻车)档或“N”(空)档。也就是说，通过释放诸如制动器或离合器等摩擦元件，将驱动源与驱动轴彼此物理分离。

然而，当换档模式变成空档模式时，施加给摩擦元件的发动机和电动机的转矩或液压，将会产生换档震动。

在背景技术部分披露的内容只是用来加强对本发明的背景的理解，因此其中可能包括不构成本国本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本发明致力于提供一种用于混合动力车的换档系统的控制方法，其能在换档模式变为空档时使换档震动减小。

同样，用于混合动力车的换档系统控制可以改进驾驶性能，并增加消费者的满意度。

一种可用于混合动力车的换档系统的控制方法，该混合动力车具有：包含至少一个行星齿轮组和多个摩擦元件的变速器，包含发动机和第一、第二电动机/发电机的驱动源，向第一和第二电动机/发电机提供动力的电池，以及用于控制变速器和驱动源的工作的至少一个控制单元。根据本发明示例性实施例的控制方法可包括：确定当前档位是否处于空档；响应于当前档位处于空档，将发动机的转矩控制成与摩擦转矩相对应并且将第二电动机/发电机的转矩控制成“0”；以及如果发动机的转矩对应于摩擦转矩并且第二电动机/发电机的转矩为“0”，则将提供给摩擦元件的工作液压控制成“0”。

该控制方法还可以包括：确定变速器是否处于空档以及发动机速度是否稳定，如果变速器处于空档并且发动机速度稳定则将所述第二电动机/发电机的转矩控制成充电转矩。

第一电动机/发电机可以是起动电动机。

将发动机的转矩控制成与摩擦转矩相对应并且将第二电动机/发动机的转矩控制成“0”，可以通过LPF(低通滤波器)控制来实现。

如果第二电动机/发电机被控制成充电转矩，则由发动机的怠速转矩对电池进行充电。

至少一个控制单元可以包括：中央控制单元，通常控制其它控制单元；发动机控制单元，从中央控制单元接收发动机转矩目标值，并控制发动机的操作；电动机控制单元，从中央控制单元接收电动机转矩目标值，并控制第一和第二电动机/发电机的操作；以及变速器控制单元，从中央控制单元接收所要求的换档模式，改变变速器的换档模式，并且将当前换档模式传送给中央控制单元。

根据本发明的示例性实施例，可以减小由发动机和第二电动机/发电机的转矩或提供给摩擦元件的液压所产生的震动。因而，可以减小换档模式变成空档时的换档震动。

由于换档震动的最小化，也改进了驾驶性能和消费者的满意度。

附图说明

图1是根据本发明示例性实施例的用于混合动力车的换档系统的示意图；

图2是根据本发明示例性实施例在每个控制阶段的组成元件的控制图；

图3是示出根据本发明示例性实施例的控制单元和组成元件之间关系的方框图；

图4是示出根据本发明示例性实施例的用于混合动力车的换档系统的控制方法的流程图。

<附图标记>

10：发动机；

20：第一电动机/发电机；

30：第二电动机/发电机；

40：电池；

50：变速器壳体；

55：变速器；

60：中央控制单元；

70：发动机控制单元；

80：电动机控制单元；

90：变速器控制单元；

PG1：第一行星齿轮组；

S1：第一太阳齿轮；

PC1：第一行星架；

R1：第一齿圈；

PG2：第二行星齿轮组；

S2：第二太阳齿轮；