[发明专利]混合动力车的换档系统控制

权利要求书

1.一种用于控制混合动力车的换档系统的方法，所述混合动力车具有：包含至少一个行星齿轮组和多个摩擦元件的变速器，包含发动机和第一、第二电动机/发电机的驱动源，向所述第一和第二电动机/发电机提供动力的电池，以及用于控制所述变速器和所述驱动源的工作的至少一个控制单元，所述方法包括：

确定当前档位是否处于空档；

响应于当前档位处于空档，将所述发动机的转矩控制成与摩擦转矩相对应并且将所述第二电动机/发电机的转矩控制成“0”；以及

如果所述发动机的转矩对应于所述摩擦转矩并且所述第二电动机/发电机的转矩为“0”，则将提供给所述摩擦元件的工作液压控制成“0”。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括：

确定在发动机速度稳定时所述变速器是否处于空档；以及

响应于在所述发动机速度稳定时所述变速器处于空档，将所述第二电动机/发电机的转矩控制成充电转矩。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述第一电动机/发电机是起动电动机。

4.如权利要求1所述的方法，其中将所述发动机的转矩控制成与摩擦转矩相对应并且将所述第二电动机/发动机的转矩控制成“0”，是通过LPF(低通滤波器)控制来实现的。

5.如权利要求1所述的方法，其中当所述第二电动机/发电机被控制成充电转矩时，由所述发动机的怠速转矩对所述电池进行充电。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述至少一个控制单元包括：

中央控制单元；

发动机控制单元，被配置成从所述中央控制单元接收发动机转矩目标值，并控制所述发动机的操作；

电动机控制单元，被配置成从所述中央控制单元接收电动机转矩目标值，并控制所述第一和第二电动机/发电机的操作；以及

变速器控制单元，被配置成从所述中央控制单元接收所要求的换档模式，改变所述变速器的换档模式，并且将当前换档模式传送给所述中央控制单元。

7.一种混合动力车，包括：

变速器，包括至少一个行星齿轮组和多个摩擦元件；

驱动源，包括发动机和第一、第二电动机/发电机；

电池，向所述第一、第二电动机/发电机提供动力；和

至少一个控制单元，被配置成控制所述变速器和所述驱动源的操作，所述至少一个控制单元被具体配置成：

确定当前档位是否处于空档；

响应于当前档位处于空档，将所述发动机的转矩控制成与摩擦转矩相对应并将所述第二电动机/发电机的转矩控制成“0”；并且

如果所述发动机的转矩与所述摩擦转矩相对应并且所述第二电动机/发电机的转矩为“0”，则将提供给摩擦元件的工作液压控制成“0”。

8.如权利要求7所述的车辆，其中所述至少一个控制单元还被配置成：

确定在发动机速度稳定时所述变速器是否处于空档；并且

响应于在所述发动机速度稳定时所述变速器处于空档，将所述第二电动机/发电机的转矩控制成充电转矩。

9.如权利要求7所述的车辆，其中所述第一电动机/发电机是起动电动机。

10.如权利要求7所述的车辆，还包括：低通滤波器(LPF)，其中将所述发动机的转矩控制成与摩擦转矩相对应并且将所述第二电动机/发动机的转矩控制成“0”，是通过LPF控制来实现的。

11.如权利要求7所述的车辆，其中当所述第二电动机/发电机被控制成充电转矩时，由所述发动机的怠速转矩对所述电池进行充电。

12.如权利要求1的车辆，其中所述至少一个控制单元包括：

中央控制单元；

发动机控制单元，被配置成从所述中央控制单元接收发动机转矩目标值，并控制所述发动机的操作；

电动机控制单元，被配置成从所述中央控制单元接收电动机转矩目标值，并控制所述第一和第二电动机/发电机的操作；以及

变速器控制单元，被配置成从所述中央控制单元接收所要求的换档模式，改变所述变速器的换档模式，并且将当前换档模式传送给所述中央控制单元。