[发明专利]操作卷绕机的方法以及卷绕机

说明书

技术领域

本发明涉及一种操作卷绕机的方法以及具有多个工位的卷绕机，所述工位分别将纱线从纺织管纱卷绕到交叉卷绕筒子上，其中，在所述纱线行进路程中均设有传感器和纱线张紧器，其中，所述传感器测量代表纱线张力的值，所述纱线张紧器给所述纱线提供纱线张力，并且如此调节所述纱线张力，即，通过将所测得的代表纱线张力的值与代表纱线张力的值的目标值相互比较并且根据所述比较，生成用于调整纱线张力的用于所述纱线张紧器的调节信号，其中，确定所述传感器故障，并且因此控制纱线张力。

背景技术

在已知的卷绕机中可以控制或者调节纱线拉力或者纱线张力(也就是说，关于纱线横截面的纱线拉力)。在控制纱线张力时不需要传感器，例如可以给纱线张紧器预先规定恒定的调节信号。为了调节纱线张力，则需要传感器，该传感器测量代表纱线张力的值。通常是所谓的纱线拉力传感器。可以由操作人员设定应当调节还是应当控制纱线张力。按照有意义的方式，分别针对一个批次预定这种设定。在此，一个批次由这样一些工位构成，在这些工位上相同的纱线卷绕到具有相同特性的交叉卷绕筒子上。当存在纱线拉力传感器时，原则上也可以由操作人员预先规定一种控制。在这种情况下，禁用纱线拉力传感器或者至少不使用控制单元的测量值。

根据JP 2009-242097 A公开了一种敏感的纱线，这些纱线可能会由于接触张力传感器而损伤。为了仍然得到纱线张力曲线(其几乎相当于预定纱线张力)，在实际的卷绕过程之前制定张力调节样本，也就是说制定纱线张紧器的调节信号的目标曲线。根据所引用的申请，纱线张力随着络纱筒子直径的增大而降低。因而为了确定上述样本而制造样本卷绕在制造这种样本卷绕时应用张力传感器。将在制造样本卷绕时检测到的纱线张紧器调节信号作为张力调节样本用于多个工位。样本卷绕不可以再继续使用，这是因为张力传感器必然会损伤卷绕的纱线。如果由于与张力传感器接触而经常出现断纱时，也许甚至必须将另一种不同于稍后要处理的纱线用于样本卷绕。必须制造样本卷绕还会导致影响生产效率。这种解决方案只在JP2009-242097 A中所描述的特殊情况下才有意义。

还已知在从纺织管纱取出纱线时，若没有相应干预措施，则纱线张力会增大。然而为了依然恒定地保持纱线张力，能够以上述方式借助于纱线张紧器调节纱线张力。这样，张紧器压力随着由退绕决定的纱线张力的增大而降低。除了纱线张紧器之外，也可以通过卷绕速度来影响纱线张力。基于此原因，例如由DE 37 33 597 A1已知，根据纺织管纱上的剩余纱线量来控制卷绕速度。除了借助于纱线张紧器调节纱线张力之外或作为附加，也可以实施卷绕速度的这种控制。在调节纱线张力时，也可以仅当借助于纱线张紧器不再能维持预定纱线张力时，才改变卷绕速度。随着纺织管纱上的剩余纱线长度的减少，若没有其他干预措施，则纱线张力会增大。因此在管纱运行之初，纱线张紧器施加明显更强的压力，而在管纱运行之中，该压力下降。有可能出现的情况是，纱线张紧器到达压力不可继续降低的点。这意味着，纱线张力会升高。为了避免这种情况，可以降低卷绕速度。该速度优选逐步下降。在第一步，速度以预先确定的比例下降，纱线张力降低并且纱线张紧器必须再次提高其压力，这样纱线张力就保持恒定。现在又可以借助于纱线拉力传感器和纱线张紧器调节纱线张力。仅当纱线张紧器的压力再次降至最小值时，才在第二步中继续降低卷绕速度。

在大多数情况下，维持预定的纱线张力对于交叉卷绕筒子的所需质量而言有很大意义，从而如上所述地调节纱线张力。在这些情况下，纱线拉力传感器或者类似传感器的正常功能有着决定性意义。在传感器故障时不再可以调节纱线张力。造成卷绕机或者至少相关的工位进入静止状态。

基于此原因，根据JP 2009-242096A建议，存储工位的张力传感器的测量值，并且在张力传感器故障时基于先前在故障前所存储的张力值来控制纱线张力。/另选地，也可以应用在故障前在其他工位上所检测到的测量值的平均值来控制受故障影响的工位的纱线张力。按照这种方式，在传感器故障情况下，卷绕机也可以继续工作。然而，只要张力传感器不提供新的测量值，那么用于控制纱线张力的张力测量值就保持恒定，而与应用其他工位的平均值或者应用最后一个值无关。因而该方法不适合于长期持续的且不能直接消除的故障情况。/下述情况尤其如此：管纱退绕所造成的影响在功能正常的传感器情况下完全或者部分地被纱线张力调节补偿。而在以恒定值控制情况下，这不再是可行的。

发明内容

因而本发明的任务在于，改善在测量代表纱线张力的值的传感器故障时的卷绕机特性，在所述卷绕机中纱线张力是在各个工位上调节的。