[发明专利]操作卷绕机的方法以及卷绕机

权利要求书

1.一种操作具有多个工位(2)的卷绕机(1)的方法，所述工位分别将纱线(30)从纺织管纱(9)卷绕到交叉卷绕筒子(11)上，

其中，在所述纱线(30)的行进路程中分别设有传感器(20)和纱线张紧器(14)，所述传感器测量代表纱线张力的值，所述纱线张紧器给所述纱线(30)提供纱线张力，

并且如此调节所述纱线张力，即，将所测得的代表纱线张力的值(y)与代表纱线张力的值的目标值(v)互相比较，并且根据所述比较(e)生成用于所述纱线张紧器(14)的调节信号(u)，用以调节纱线张力，

其中，在所述传感器(20)的故障被确定之后，控制所述纱线张力，

其特征在于，

检测代表纺织管纱(9)上的相应剩余纱线长度的值，

根据在以被调节的纱线张力卷绕期间检测到的至少一个调节信号(u)，按照与纺织管纱(9)上的剩余纱线长度有关的方式确定所述调节信号(u)的经验值，

并且当所述传感器(20)故障时，按照与纺织管纱(9)上的剩余纱线长度有关的方式使用先前确定的所述调节信号(u)的经验值作为调节信号(u)，以便通过所述纱线张紧器(14)来控制纱线张力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了确定所述经验值而检测多个工位的所述调节信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，采用从纺织管纱(9)退绕的纱线长度作为代表纺织管纱(9)上的剩余纱线量的值。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在工位(2)的传感器(20)故障时用于控制纱线张力的所述经验值是根据在所述传感器(20)故障之前在所述工位的至少一个纺织管纱(9)退绕期间检测到的调节信号来确定的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在工位(2)的传感器(20)故障时用于控制纱线张力的所述经验值是根据在所述传感器(20)故障之前在所述工位(2)的最后一个纺织管纱(9)退绕期间检测到的调节信号来确定的。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在工位(2)的传感器(20)故障时用于控制纱线张力的所述经验值体现为在所述工位(2)上退绕的多个纺织管纱(9)的调节信号(u)的平均值。

7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在工位(2)的传感器(20)故障时用于控制纱线张力的所述经验值是相同批次的多个工位(2)的调节信号(u)的平均值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在工位(2)的传感器(20)故障时用于控制纱线张力的经验值是相同批次的所述多个工位(2)的所有检测到的调节信号(u)的平均值。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在工位(2)的传感器(20)故障时用于控制纱线张力的经验值是在所述批次的所述多个工位(2)上退绕最后一个纺织管纱(9)时检测到的调节信号(u)的平均值。

10.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，示出传感器(20)的故障。

11.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在以被调节的纱线张力进行卷绕期间，根据所述纱线张紧器(14)的设定来调整卷绕速度，并且以与纺织管纱上的剩余纱线长度相关的方式确定所述卷绕速度的经验值，并且在传感器(20)故障时，按照与剩余纱线长度有关的方式使用所述卷绕速度的先前确定的经验值，以便调整所述卷绕速度。