[发明专利]用于内窥镜的导向组件

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于内窥镜的导向组件。更具体地，本发明涉及一种用于将内窥镜的细长管推进到体腔中的导向组件，并且其中即使在推进导向组件时也可以保护由内窥镜访问的体腔的腔壁。

背景技术

使用内窥镜进行诊断在医学领域是公知的。内窥镜包括具有CCD或其它图像传感器的头部组件、和细长管部分，其中头部组件设置在所述细长管部分的远端处。细长管进入病人的体内。通过图像传感器获得图像。显示面板被驱动以显示图像，用于对体内的对象进行成像。

最近已经提出了一种通过有助于进入体腔内的用于与内窥镜一起使用的导向组件。美国专利第2005/0272976号(对应于JP-A2005-253892)公开了该导向组件，其中所述导向组件包括用于安装在内窥镜的细长管上的套筒、和以环绕方式固定到套筒的环形带。在环形带回转以通过利用与体腔的腔壁的摩擦力将内窥镜推进到体腔中之前，环形带的外表面被设定成与体腔的腔壁或胃肠道接触。尤其对于操纵内窥镜的熟练的医疗服务提供者来说，这能够有效地有助于使内窥镜进入到作为高度弯曲形状的器官的诸如大肠的体腔中。

在美国专利第2005/0272976号中，环形带的上侧移动带近似平坦。因为当观察体腔或胃肠道的横截面时体腔或胃肠道的形状近似为圆形，环形带的横向侧部可能会接触体腔的腔壁，且所述环形带的中心部分在横向方向上不与腔壁接触。这样产生的问题在于当横向侧部与体腔的腔壁接触时体腔的腔壁在环形带的内表面的区域中会被缠绕而损坏。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种用于将内窥镜的细长管推进到体腔中的导向组件，并且其中即使在推进导向组件时也可以保护由内窥镜访问的体腔的腔壁。

为了实现上述及其它目的，提供了一种用于内窥镜的导向组件，所述内窥镜包括用于进入体腔内的细长管部分。设有用于安装在细长管上的轴套。容纳套筒绕轴套设置。多个环形带固定到容纳套筒，用于以环形方式沿细长管的轴向方向移动，并通过接触体腔的腔壁推进细长管。驱动装置容纳在容纳套筒中，用于驱动环形带。外支撑装置与容纳套筒一起设置，用于支撑处于横向弯曲状态下的所述环形带以使所述环形带的中心部分向外凸起。

此外，多个带辊以可旋转的方式固定到所述容纳套筒，用于推压环形带中的每一个以接触驱动装置。环形带与带辊接触的接触区域具有高于环形带的其余区域的刚性的刚性。

带辊在环形带的沿横向方向的中心部分处接触环形带的接触区域。

此外，带脊部形成为从环形带的内表面突出。

容纳套筒为多边棱柱形状，并且外支撑装置设置在多边棱柱的侧边中的每一个上。

外支撑装置包括一对弯曲壁，所述一对弯曲壁彼此并排布置，用于放置环形带的纵向部。

多边棱柱为三棱柱。

优选地，容纳套筒为圆筒形。

外支撑装置由以等角度间距的形式绕容纳套筒布置的多个外支撑装置构成，并且外支撑装置中的每一个都包括一对弯曲壁，所述一对弯曲壁彼此并排设置，用于放置环形带的纵向部。

进一步优选地，多个带辊以可旋转的方式固定到容纳套筒，用于在轴向方向上以循环方式接触环形带中的每一个。环形带与带辊接触的部分具有高于所述环形带的其余部分的刚性的刚性。

带辊具有在环形带的横向方向上小于所述环形带的带宽度的长度。

环形带中的每一个包括上侧移动带，所述上侧移动带通过凸起壁以凸起的方式向外弯曲，用于接触体腔。下侧移动带设置在上侧移动带内并沿所述上侧移动带设置，并被张紧在驱动装置与带辊之间。

驱动装置包括驱动套筒，所述驱动套筒容纳在容纳套筒中，并以可旋转的方式绕轴套支撑。蜗杆齿绕驱动套筒形成。接合辊具有与蜗杆齿啮合的齿轮齿，用于通过与环形带的接合使环形带回转。

带辊在轴向方向上偏离结合辊，并且朝向驱动辊将张力施加到与接合辊接合的环形带。

接合辊具有第一辊表面，所述第一辊表面沿环形带的横向方向弯曲，用于使下侧移动辊在横向方向上弯曲。

带辊具有第二辊表面，所述第二辊表面具有根据第一辊表面改变的辊直径，用于容纳下侧移动带。

第一辊表面凸起并使下侧移动带以凸起的方式向外弯曲。

带辊具有第二辊表面，所述第二辊表面具有在辊中心部分处减小用于容纳由第一辊表面驱动的下侧移动带的辊直径。

环形带的横向侧部的角被形成圆形。

弯曲壁由多个弯曲壁构成。容纳套筒包括与弯曲壁交替设置并且以多边棱柱形状的布置的多个大致平坦的侧壁。

多边棱柱是三棱柱。