[发明专利]用于内窥镜的导向组件

权利要求书

1.一种用于内窥镜的导向件组件，所述内窥镜包括用于进入体腔的细长管部分，所述导向件组件包括：

轴套，所述轴套用于安装在所述细长管上；

容纳套筒，所述容纳套筒绕所述轴套设置；

多个环形带，所述多个环形带固定到所述容纳套筒，用于以环形方式在所述细长管的轴向方向上移动，并通过接触所述体腔的腔壁推进所述细长管；

驱动装置，所述驱动装置容纳在所述容纳套筒中，用于驱动所述环形带；和

外支撑装置，所述外支撑装置与所述容纳套筒一起设置，用于支撑处于横向弯曲状态下的所述环形带以使所述环形带的中心部分向外凸起。

2.根据权利要求1所述的导向件组件，还包括多个带辊，所述多个带辊以能够旋转的方式固定到所述容纳套筒，用于推压所述环形带中的每一个以接触所述驱动装置，

其中所述环形带与所述带辊接触的接触区域具有高于所述环形带的其余区域的刚性的刚性。

3.根据权利要求2所述的导向件组件，其中，所述带辊在所述环形带的沿横向方向的中心部分处接触所述环形带的所述接触区域。

4.根据权利要求2所述的导向件组件，其中，所述环形带中的每一个包括：

上侧移动带，所述上侧移动带设置在所述容纳套筒的外侧，由所述外支撑装置支撑，用于接触所述腔壁；

下侧移动带，所述下侧移动带设置在所述容纳套筒内侧，从而以通过张紧力进行接合的方式在所述驱动装置与所述带辊之间延伸。

5.根据权利要求4所述的导向件组件，其中，所述驱动装置包括：

驱动套筒，所述驱动套筒以能够旋转的方式设置在所述容纳套筒与所述轴套之间；

绕所述驱动套筒形成的蜗杆的蜗杆齿；

接合辊，所述接合辊具有与所述蜗杆齿啮合的齿轮齿，用于通过与所述环形带的接合使所述环形带回转。

6.根据权利要求5所述的导向件组件，其中，所述接合辊在所述轴向方向上偏离所述带辊。

7.根据权利要求5所述的导向组件，其中，所述接合辊具有辊中心部分，并具有朝向所述辊中心部分增加的辊直径。

8.根据权利要求7所述的导向组件，其中，所述带辊具有辊中心部分，并具有朝向所述辊中心部分减小的辊直径。

9.根据权利要求2所述的导向组件，其中，所述环形带的横向侧部的角被形成圆形。

10.根据权利要求9所述的导向组件，还包括带脊部，所述带脊部从所述环形带的内表面突出。

11.根据权利要求2所述的导向组件，其中，所述容纳套筒为多边棱柱形状，并且所述外支撑装置设置在所述多边棱柱的侧边中的每一个上。

12.根据权利要求11所述的导向组件，其中，所述外支撑装置包括一对弯曲壁，所述一对弯曲壁彼此并排布置，用于放置所述环形带的纵向部。

13.根据权利要求12所述的导向组件，其中，所述多边棱柱为三棱柱。

14.根据权利要求2所述的导向组件，其中，所述容纳套筒为圆筒形。

15.根据权利要求14所述的导向组件，其中，所述外支撑装置由以等角度间距的形式绕所述容纳套筒布置的多个外支撑装置构成，并且所述外支撑装置中的每一个都包括一对弯曲壁，所述一对弯曲壁彼此并排设置，用于放置所述环形带的纵向部。