[发明专利]多传感器组网的探测数据实时同步方法

权利要求书

1.一种多传感器组网的探测数据实时同步方法，包含两传感器组网采用相同采样周期获得探测数据的实时同步方法、三传感器组网采用相同采样周期获得探测数据的实时同步方法、两传感器组网采用不同采样周期获得探测数据的实时同步方法以及三传感器组网采用不同采样周期获得探测数据的实时同步方法；

所述两传感器组网采用相同采样周期获得探测数据的实时同步方法具体为：

(1)为每个传感器探测到的每一个目标分配一个环形缓冲区，每个环形缓冲区配置新、旧两个指针；

(2)在相同的采样周期时刻序列上，两传感器将探测数据以及数据的时间实时传输到集中处理器并存储到传感器及其所探测目标确定的环形缓冲区，新指针指向环形缓冲区当前数据存放后的末地址，旧指针最初指向各自的首地址；

(3)对于关联之后的探测目标，选定某个传感器作为基准传感器，另一个为从传感器，以基准传感器对应缓存旧指针所指的数据和时间开始；

(4)如果从传感器旧指针所指的数据时间早于基准传感器旧指针所指，转入(5)；如果从传感器旧指针所指的数据时间晚于基准传感器旧指针所指，转入(6)；如果从传感器旧指针所指的数据时间与基准传感器旧指针所指数据时间相同，转入(7)；如果任意一个传感器旧指针所指的位置超出了新地址，等待新数据到来；

(5)从传感器旧指针指向下一个数据，转入(4)；

(6)基准传感器旧指针指向下一个数据，转入(4)；

(7)实现了数据同步一次，基准传感器和从传感器的旧指针均指向各自的下一个位置，转入(4)；

所述三传感器组网采用相同采样周期获得探测数据的实时同步方法具体为：

(1)为每个传感器探测到的每一个目标分配一个环形缓冲区，每个环形缓冲区配置新、旧两个指针；

(2)在相同的采样周期时刻序列上，三传感器将探测数据以及数据的时间实时传输到集中处理器并存储到传感器及其所探测目标确定的环形缓冲区，新指针指向环形缓冲区当前数据存放后的末地址，旧指针最初指向各自的首地址；

(3)对于关联之后的探测目标，选定某个传感器作为基准传感器A，另两个为从传感器B、C，以传感器A对应缓存旧指针所指的数据和时间开始；

(4)如果传感器B旧指针所指的数据时间早于传感器A旧指针所指，转入(5)；如果传感器B旧指针所指的数据时间晚于传感器A旧指针所指，转入(6)；如果传感器B旧指针所指的数据时间与传感器A旧指针所指数据时间相同，转入(7)；如果任意一个传感器旧指针所指的位置超出了新地址，等待新数据到来；

(5)传感器B旧指针指向下一个数据，转入(4)；

(6)传感器A旧指针指向下一个数据，转入(4)；

(7)如果传感器C旧指针所指的数据时间早于传感器A旧指针所指，转入(8)；如果传感器C旧指针所指的数据时间晚于传感器A旧指针所指，转入(6)；如果传感器C旧指针所指的数据时间与传感器A旧指针所指数据时间相同，转入(9)；如果任意一个传感器旧指针所指的位置超出了新地址，等待新数据到来；

(8)传感器C旧指针指向下一个数据，转入(7)；

(9)实现了数据同步一次，传感器A、B和C的旧指针均指向各自的下一个位置，转入(4)；

所述两传感器组网采用不同采样周期获得探测数据的实时同步方法具体为：

(1)为每个传感器探测到的每一个目标分配一个环形缓冲区，每个环形缓冲区配置新、旧两个指针；

(2)两传感器将探测数据以及数据的时间经过插值法和外推法变换到相同的周期时刻数据序列上，并存储到传感器及其所探测目标确定的环形缓冲区，新指针指向环形缓冲区当前数据存放后的末地址，旧指针最初指向各自的首地址；

(3)对于关联之后的探测目标，选定某个传感器作为基准传感器，另一个为从传感器，以基准传感器对应缓存旧指针所指的数据和时间开始；

(4)如果从传感器旧指针所指的数据时间早于基准传感器旧指针所指，转入(5)；如果从传感器旧指针所指的数据时间晚于基准传感器旧指针所指，转入(6)；如果从传感器旧指针所指的数据时间与基准传感器旧指针所指数据时间相同，转入(7)；如果任意一个传感器旧指针所指的位置超出了新地址，等待新数据到来；

(5)从传感器旧指针指向下一个数据，转入(4)；

(6)基准传感器旧指针指向下一个数据，转入(4)；

(7)实现了数据同步一次，基准传感器和从传感器的旧指针均指向各自的下一个位置，转入(4)；

所述三传感器组网采用不同采样周期获得探测数据的实时同步方法具体为：

(1)为每个传感器探测到的每一个目标分配一个环形缓冲区，每个环形缓冲区配置新、旧两个指针；

(2)三传感器将探测数据以及数据的时间经过插值法和外推法变换到相同的周期时刻数据序列上，并存储到传感器及其所探测目标确定的环形缓冲区，新指针指向环形缓冲区当前数据存放后的末地址，旧指针最初指向各自的首地址；

(3)对于关联之后的探测目标，选定某个传感器作为基准传感器A，另两个为从传感器B、C，以传感器A对应缓存旧指针所指的数据和时间开始；

(4)如果传感器B旧指针所指的数据时间早于传感器A旧指针所指，转入(5)；如果传感器B旧指针所指的数据时间晚于传感器A旧指针所指，转入(6)；如果传感器B旧指针所指的数据时间与传感器A旧指针所指数据时间相同，转入(7)；如果任意一个传感器旧指针所指的位置超出了新地址，等待新数据到来；

(5)传感器B旧指针指向下一个数据，转入(4)；

(6)传感器A旧指针指向下一个数据，转入(4)；

(7)如果传感器C旧指针所指的数据时间早于传感器A旧指针所指，转入(8)；如果传感器C旧指针所指的数据时间晚于传感器A旧指针所指，转入(6)；如果传感器C旧指针所指的数据时间与传感器A旧指针所指数据时间相同，转入(9)；如果任意一个传感器旧指针所指的位置超出了新地址，等待新数据到来；

(8)传感器C旧指针指向下一个数据，转入(7)；

(9)实现了数据同步一次，传感器A、B和C的旧指针均指向各自的下一个位置，转入(4)。

2.根据权利要求1所述的多传感器组网的探测数据实时同步方法，其技术特征为：集中处理器是具有存储和计算功能的设备，集中处理器可单独放置也可集成到某个传感器中，各传感器数据汇集到集中处理器。