[发明专利]升降抖动装置

权利要求书

1.升降抖动装置，其特征在于，包括：

挂篮支架；

抖动驱动装置，抖动驱动装置与挂篮支架传动连接；抖动驱动装置驱动挂篮

支架上下往复运动；

提升驱动装置，提升驱动装置与挂篮支架传动连接，提升驱动装置驱动挂篮支架上升或下降。

2.根据权利要求1所述的升降抖动装置，其特征在于，所述的抖动驱动装置为第一电机，第一电机的输出轴上设置有偏心装置，偏心装置与挂篮支架连接；

驱动装置驱动偏心装置转动；偏心装置驱动挂篮支架上下往复运动。

3.根据权利要求2所述的升降抖动装置，其特征在于，所述偏心装置包括圆形的驱动转盘和从动转盘；所述从动转盘安装于驱动转盘的非圆心位置。

4.根据权利要求3所述的升降抖动装置，其特征在于，所述的挂篮支架包括抖动基板，抖动基板搭靠在从动转盘上。

5.根据权利要求4所述的升降抖动装置，其特征在于，所述从动转盘为圆形，且可转动地安装在驱动转盘上。

6.根据权利要求1所述的升降抖动装置，其特征在于，提升驱动装置通过传动装置与挂篮传动连接；传动装置包括推杆，提升驱动装置驱动推杆上下运动。

7.根据权利要求6所述的升降抖动装置，其特征在于，所述的挂篮包括抖动基板，抖动基板设置于推杆向上移动的路线上；抖动基板上安装有限位装置；

所述限位装置与抖动基板之间具有容纳从动圆盘的间隙，将从动圆盘限制于限位装置与抖动基板之间；所述限位装置可转动地设置；限位装置设置于推杆向上移动的路线上，推杆向上移动时推动限位装置旋转，并且在限位装置旋转后脱离对从动圆盘的限制。

8.根据权利要求7所述的升降抖动装置，其特征在于，所述的限位装置为Z形架。

9.根据权利要求8所述的升降抖动装置，其特征在于，所述Z字形架包括依次连接的第一板、第二板和第三板；第一板与第二板之间的夹具α小于90°；第二板与第三板之间的夹角β大于等于90°；第一板位于推杆向上移动的路线上；第一板可转动地设置。

10.根据权利要求6所述的升降抖动装置，其特征在于，所述提升驱动装置通过齿轮换向器与推杆传动连接；提升驱动装置通过齿轮换向器驱动推杆上下移动。

11.根据权利要求1所述的升降抖动装置，其特征在于，还包括固定基板，所述提升驱动装置和抖动驱动装置安装于固定基板上。

12.根据权利要求11所述的升降抖动装置，其特征在于，还包括导向杆；挂篮支架设置有抖动基板，导向杆穿过抖动基板；抖动基板可沿导向杆滑动。

13.根据权利要求1所述的升降抖动装置，其特征在于，所述抖动驱动装置为第一电机。

14.根据权利要求1所述的升降抖动装置，其特征在于，所述提升驱动装置为第二电机。