[发明专利]车辆导航方法、车辆导航系统

权利要求书

1.一种车辆导航方法，其特征在于，包括：

进行路径规划，形成从出发地到目的地的路径，所述路径包括至少一种等级的道路；

获得与道路的等级相对应的预估车速；

根据各等级道路的路程和各等级道路的预估车速的比值获得各等级道路所花费的时间；

根据各等级道路所花费的时间的和获得车辆从出发地到目的地的路程时间；

向车辆用户提供所述路程时间；

车辆出发之后，基于所述车辆位置的变化和与所述车辆位置变化相对应的时间，获得与车辆所在位置的道路等级相对应的实际车速；

基于所述预估车速、所述实际车速获得与车辆所在位置的道路等级相对应的修正车速；

通过所述修正车速计算未行驶路径中相同道路等级的道路所花费的时间，以获得车辆从当前位置到目的地花费的时间；

向车辆用户提供与所述车辆从当前位置到目的地花费的时间相关的信息；其中所述向车辆用户提供与所述车辆从当前位置到目的地花费的时间相关的信息的步骤包括：向车辆用户提供车辆从当前位置到目的地花费的时间；和/或，基于当前时间和车辆从当前位置到目的地花费的时间的和获得车辆到达目的地的时间，向车辆用户提供所述车辆到达目的地的时间；

其中，所述车辆出发之后，基于所述车辆位置的变化和与所述车辆位置变化相对应的时间，获得与车辆所在位置的道路等级相对应的实际车速的步骤包括：

在车辆出发之后，每隔第一时间间隔获取一次车辆位置；

基于每个第一时间间隔内车辆的位置变化所对应的路程和第一时间间隔的比值，获得与车辆所在位置的道路等级相对应的即时车速，以所述即时车速作为实际车速；或，基于多个第一时间间隔内车辆的位置变化所对应的路程和与所述多个第一时间间隔对应的总时间的比值，获得与车辆所在位置的道路等级相对应的平均车速，以所述平均车速作为实际车速；或，基于每个第一时间间隔内车辆的位置变化所对应的路程和第一时间间隔的比值，获得与车辆所在位置的道路等级相对应的即时车速；基于多个第一时间间隔的即时车速的和与第一时间间隔数量的比值获得与车辆在所述多个第一时间间隔内的平均车速，以所述平均车速作为实际车速；

其中，所述基于所述预估车速、所述实际车速获得与车辆所在位置的道路等级相对应的修正车速的步骤包括：

根据预估车速和实际车速的平均值获得修正车速；或，

每隔第二时间间隔，基于所述预估车速、所述实际车速获得与车辆所在位置的道路等级相对应的修正车速，所述第二时间间隔大于或等于所述第一时间间隔，所述第二时间间隔为所述第一时间间隔的整数倍。

2.一种车辆导航系统，其特征在于，包括：

导航装置，用于进行路径规划，形成从出发地到目的地的路径，所述路径包括至少一种等级的道路；

预估单元，与所述导航装置相连，用于获得与道路的等级相对应的预估车速；

时间预估单元，与所述导航装置和预估单元相连，用于根据各等级道路的路程和各等级道路的预估车速的比值获得各等级道路所花费的时间，还用于根据各等级道路所花费的时间的和获得车辆从出发地到目的地的路程时间；

提示单元，与所述时间预估单元相连，还用于向车辆用户提供所述路程时间；

测速单元，与所述导航装置相连，用于从所述导航装置获取车辆位置，还用于基于所述车辆位置的变化与所述车辆位置变化相对应的时间，获得与车辆所在位置的道路等级相对应的实际车速；

修正单元，与所述测速单元和所述预估单元相连，用于基于所述预估车速、所述实际车速获得与车辆所在位置的道路等级相对应的修正车速；

时间计算单元，与所述导航装置和所述修正单元相连，用于通过所述修正车速计算未行驶路径中相同道路等级的道路所花费的时间，以获得车辆从当前位置到目的地花费的时间；

提示单元，与所述时间计算单元相连，用于向车辆用户提供与所述车辆从当前位置到目的地花费的时间相关的信息；

其中所述提示单元具体用于向车辆用户提供时间计算单元获得的车辆从当前位置到目的地花费的时间；和/或，所述时间计算单元还用于根据当前时间和车辆从当前位置到目的地花费的时间的和获得车辆到达目的地的时间，所述提示单元用于向车辆用户提供所述车辆到达目的地的时间；

其中，所述测速单元包括采集单元和速度计算单元，其中，

所述采集单元，与所述导航装置相连，用于在所述车辆出发之后，每隔第一时间间隔从所述导航装置中隔获取一次车辆位置；

所述速度计算单元，与所述采集单元相连，用于基于每个第一时间间隔内车辆的位置变化所对应的路程和第一时间间隔的比值，获得与车辆所在位置的道路等级相对应的即时车速，所述即时车速为实际车速；或，用于基于多个第一时间间隔内车辆的位置变化所对应的路程和与所述多个第一时间间隔对应的总时间的比值，获得与车辆所在位置的道路等级相对应的平均车速，以所述平均车速作为实际车速；或，用于基于每个第一时间间隔内车辆的位置变化所对应的路程和第一时间间隔比值，获得与车辆所在位置的道路等级相对应的即时车速；还用于基于多个第一时间间隔的即时车速的和与第一时间间隔数量的比值获得与车辆在所述多个第一时间间隔内的平均车速，以所述平均车速作为实际车速；

其中，所述修正单元，用于根据所述预估车速和实际车速的平均值获得修正车速；

或，所述修正单元还包括与所述修正计算单元相连的使能单元，所述使能单元用于每隔第二时间间隔触发所述修正计算单元以进行修正车速的计算，所述第二时间间隔大于或等于所述第一时间间隔，所述第二时间间隔为所述第一时间间隔的整数倍。