[发明专利]一种水稻插秧机的电动仿形机构

说明书

技术领域

本发明涉及水稻插秧机研究领域，特别涉及一种水稻插秧机的电动仿形机构。

背景技术

水稻是我国种植面积最大、单产最高、总产最多的粮食作物，其产量在世界排行第一，我国有60％的人口以大米为主食，水稻在我国的粮食生产中有着举足轻重的地位，因此水稻生产机械化具有重大意义。目前，一般水稻插秧机械大多采用单一的汽油机或柴油机为动力源，通过变速机构和传动机构将动力传递到执行机构上，而水稻插秧机执行机构较多，运动状态复杂，变速、传动问题一直是农机设计与制造领域中难点之一，特别是中小功率燃油发动机效率低，机械变速、传动机构不易简化，使整个系统不利于低碳节能和降低成本。

仿形机构是轮式自动水稻插秧机的重要工作部分，该机构用于保证插秧机的适用范围和插秧质量。目前轮式自动水稻插秧机仿形机构一般是由汽油机或柴油机驱动一套液压机构，结构较为复杂，生产和维护成本较高。另外由于动力系统单一，该仿形机构只能使左右水轮同步动作。秧盘一般没有独立悬挂装置，在遇到左右水轮泥脚深度不等的情况下，会发生秧盘倾斜的问题。

公开号为CN201577297的中国实用新型专利公开了一种插秧机插秧深度调整装置，该装置包括固定于插秧传动装置上的上支撑座，固定于插秧机船板上的下支撑座，插秧传动装置铰接于插秧机船板上，插秧传动装置的动力输出端安装有栽植臂，铰接于上支撑座和下支撑座之间的动力提升装置。所述动力提升装置为液压缸。此专利存在以下不足：(1)所述装置采用液压缸作为动力提供装置，不利于节能环保；(2)在专利中并没有给出如何根据不同水田软泥的深浅情况对液压缸进行调整，通过人工肉眼观察实现的话，则其智能化程度较低；(3)该装置不属于轮式插秧机仿形机构。

因此，需要提供一种结构简单、节能环保、可使插秧机左右水轮能在不同泥脚深的环境下工作的水稻插秧机的仿形机构。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种水稻插秧机的电动仿形机构，其具有结构简单、节能环保的优点，且可使插秧机左右水轮能在不同泥脚深的环境下工作。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种水稻插秧机的电动仿形机构，包括电机、丝杆、传动臂、水轮支撑臂、水轮、侧船板、位移感应装置，所述电机固定在插秧机机架上，丝杆一端与电机相连，另一端与传动臂相连；在插秧机机架上设有固定座，传动臂和水轮支撑臂一端均固定在该固定座上，水轮支撑臂另一端与水轮铰接；在插秧机机架上设置有侧船板，在侧船板前端设置有用于检测当前侧船板上下位移的位移感应装置，该装置与电机相连。

所述插秧机中的仿形机构均由电机分别驱动。例如，插秧机中如有左右两个仿形机构，则这两个仿形机构由两个电机分别驱动，独立工作，从而可以各自调节高度，可以在水田高低不平的情况下保持插秧机车架与泥面平行。

具体的，所述电机为直流电机，电机通过正反转来控制丝杆的前进和后退。电机正转时，丝杆向前运动，通过传动臂、水轮支撑臂将水轮拉起；电机反转时，丝杆向后运动，通过传动臂、水轮支撑臂将水轮降低。

更进一步的，所述电机与插秧机载蓄电池相连，由插秧机载蓄电池提供电能。

所述丝杆上设置有定位仿形机构最大行程的限位装置，具体是指定位丝杆前进和后退距离的装置。

具体的，所述位移感应装置为位移传感器或行程开关。

作为优选方案，所述位移感应装置设置阈值，用于判断位移感应装置采样数据是否在设定的延滞带宽区间内，若是，则电机不动作，若否，则电机根据位移信号进行动作。

更进一步的，所示位移感应装置和侧船板之间还包括用于将侧船板与插秧机机架相对距离转换成位移感应装置测量范围内的线位移的位移传动机构。

更进一步的，所述位移传动机构为四连杆机构。

作为优选，所述仿形机构还具有自锁功能，位移感应装置在一定时间内都没有控制电机转动时，则说明插秧机目前是在较平整的地面上行驶，此时控制电机停机。对于200W直流电机，在处于停机自锁状态时，自锁力为2000N，大于水轮支撑力矩，节能省电。

所述仿形机构中还包括手动控制按键，设置在插秧机手柄上，与电机相连，用于手动调节插秧机车架高度和斜度。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：