[发明专利]一种水稻插秧机的电动仿形机构

权利要求书

1.一种水稻插秧机的电动仿形机构，其特征在于，包括电机、丝杆、传动臂、水轮支撑臂、水轮、侧船板、位移感应装置，所述电机固定在插秧机机架上，丝杆一端与电机相连，另一端与传动臂相连；在插秧机机架上设有固定座，传动臂和水轮支撑臂一端均固定在该固定座上，水轮支撑臂另一端与水轮铰接；在插秧机机架上设置有侧船板，在侧船板前端设置有用于检测当前侧船板上下位移的位移感应装置，该装置与电机相连；所述插秧机包括左右两套仿形机构，每套仿形机构均由电机分别驱动。

2.根据权利要求1所述的水稻插秧机的电动仿形机构，其特征在于，所述电机为直流电机，电机通过正反转来控制丝杆的前进和后退。

3.根据权利要求2所述的水稻插秧机的电动仿形机构，其特征在于，所述电机与插秧机载蓄电池相连，由插秧机载蓄电池提供电能。

4.根据权利要求2所述的水稻插秧机的电动仿形机构，其特征在于，所述丝杆上设置有定位仿形机构最大行程的限位装置。

5.根据权利要求1所述的水稻插秧机的电动仿形机构，其特征在于，所述位移感应装置为位移传感器或行程开关。

6.根据权利要求5所述的水稻插秧机的电动仿形机构，其特征在于，所述位移感应装置设置阈值，用于判断位移感应装置采样数据是否在设定的延滞带宽区间内，若是，则电机不动作，若否，则电机根据位移信号进行动作。

7.根据权利要求5所述的水稻插秧机的电动仿形机构，其特征在于，所示位移感应装置和侧船板之间还包括用于将侧船板与插秧机机架相对距离转换成位移感应装置测量范围内的线位移的位移传动机构。

8.根据权利要求7所述的水稻插秧机的电动仿形机构，其特征在于，所述位移传动机构为四连杆机构。

9.根据权利要求1-8任一项所述的水稻插秧机的电动仿形机构，其特征在于，所述仿形机构中还包括手动控制按键，设置在插秧机手柄上，与电机相连。