[发明专利]卸料控制装置、混凝土泵送设备和卸料控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种卸料控制装置、一种混凝土泵送设备和一种卸料控制方法。

背景技术

混凝土泵车、拖泵及车载泵在作业时，首先是由搅拌车将混凝土卸到上述混凝土泵送设备料斗中，再由泵送机构将混凝土泵出，并通过输送管将混凝土泵送至要求高度和浇注地点，只有混凝土的卸出和泵送相互协调一致，方能完成整个工作的混凝土作业。

这其中存在的问题为，混凝土的泵送和卸料由不同设备完成，控制完全分开，这就经常造成混凝土泵送的速度与搅拌车卸料的速度不协调：若搅拌车的工人操作手柄卸料的节奏慢了，使得卸料速度降低，则会导致泵送设备料斗里的混凝土减少，甚至出现吸空现象，造成混凝土的飞溅，既浪费了混凝土又有可能造成人员伤害；若搅拌车的工人操作手柄卸料的节奏快了则会导致泵送设备料斗里的混凝土增加，甚至出现混凝土的外溢，同样会造成混凝土的浪费，而且会带来周围环境的污染，不经济也不环保。

因此，需要一种用于卸料与泵送的设备协调作业的技术方案，能够保证混凝土的卸料速度与泵送速度完全协调，不会造混凝土的飞溅或外溢的现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于卸料与泵送的设备协调作业的技术方案，能够保证混凝土的卸料速度与泵送速度完全协调，不会造混凝土的飞溅或外溢的现象。

有鉴于此，本发明提供一种卸料控制装置，用于搅拌车和混凝土泵送设备，包括：料位检测模块1，检测所述混凝土泵送设备的料斗2中物料的当前料位高度；中央控制模块3，按预定方式判断所述当前料位高度和所述物料的当前泵送速度是否匹配，并在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，调节所述物料的当前卸料速度。通过该技术方案，可使得卸料速度随泵送速度变化，始终控制料位高度在合理位置，不会因为物料(一般指混凝土)过多或过少，而出现溢出或飞溅的问题。

在上述技术方案中，优选地，所述中央控制模块3为所述当前泵送速度设置相应的理论料位高度，计算所述当前料位高度与所述理论料位高度的第一差值，并根据所述第一差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配，或为所述当前料位高度设置相应的理论泵送速度，计算所述当前泵送速度与所述理论泵送速度的第二差值，并根据所述第二差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配。通过该技术方案，按以上流程，可以准确地判断出当前泵送速度和当前料位高度是否匹配。

在上述技术方案中，优选地，所述中央控制模块3在所述第一差值的绝对值超过预设的第一阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第一差值为正时，减小所述当前卸料速度，在所述第一差值为负时，增加所述当前卸料速度，或在所述第二差值的绝对值超过预设的第二阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第二差值为正时，增加所述当前卸料速度，在所述第二差值为负时，减小所述当前卸料速度。通过该技术方案，可以合理地判断出何时该调节卸料速度，阈值的设置保证调节动作不会过于频繁，节省了资源消耗。

在上述技术方案中，优选地，还包括：设置模块，设置所述第一阈值或所述第二阈值。通过该技术方案，保证用户可以根据需要，随时设置不同的阈值。

在上述技术方案中，优选地，还包括：驱动调节机构5，用于调节驱动执行机构6；所述驱动执行机构6，可拆卸地连接至所述搅拌车4的卸料手柄，用于调节所述卸料手柄，所述中央控制模块3在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，通过所述驱动调节机构5调节驱动执行机构6，以进一步调节所述卸料手柄，并最终调节所述当前卸料速度。由于驱动执行机构具有可拆卸的特点，所以可以和多个搅拌车的卸料手柄配合使用。

本发明还提供一种混凝土泵送设备，包括：如上述的卸料控制装置。混凝土泵送设备可以是泵车，也可以是托泵或车载泵。通过该技术方案，将卸料控制装置设置在泵送设备上，方便泵送设备与不同的搅拌车协调配合，完成物料的卸料和泵送。

本发明还提供一种卸料控制方法，用于搅拌车和混凝土泵送设备，包括：步骤202，检测所述混凝土泵送设备的料斗2中物料的当前料位高度；步骤204，按预定方式判断所述当前料位高度和所述物料的当前泵送速度是否匹配，并在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，调节所述物料的当前卸料速度。通过该技术方案，可使得卸料速度随泵送速度变化，始终控制料位高度在合理位置，不会因为物料(一般指混凝土)过多或过少，而出现溢出或飞溅的问题。