[发明专利]卸料控制装置、混凝土泵送设备和卸料控制方法

权利要求书

1.一种卸料控制装置，用于搅拌车(4)和混凝土泵送设备，其特征在于，包括：

料位检测模块(1)，检测所述混凝土泵送设备的料斗(2)中物料的当前料位高度；

中央控制模块(3)，按预定方式判断所述当前料位高度和所述物料的当前泵送速度是否匹配，并在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，调节所述物料的当前卸料速度。

2.根据权利要求1所述的卸料控制装置，其特征在于，所述中央控制模块(3)为所述当前泵送速度设置相应的理论料位高度，计算所述当前料位高度与所述理论料位高度的第一差值，并根据所述第一差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配，或

为所述当前料位高度设置相应的理论泵送速度，计算所述当前泵送速度与所述理论泵送速度的第二差值，并根据所述第二差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配。

3.根据权利要求2所述的卸料控制装置，其特征在于，所述中央控制模块(3)在所述第一差值的绝对值超过预设的第一阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第一差值为正时，减小所述当前卸料速度，在所述第一差值为负时，增加所述当前卸料速度，或

在所述第二差值的绝对值超过预设的第二阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第二差值为正时，增加所述当前卸料速度，在所述第二差值为负时，减小所述当前卸料速度。

4.根据权利要求3所述的卸料控制装置，其特征在于，还包括：

设置模块，设置所述第一阈值或所述第二阈值。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的卸料控制装置，其特征在于，还包括：

驱动调节机构(5)，用于调节驱动执行机构(6)；

所述驱动执行机构(6)，可拆卸地连接至所述搅拌车(4)的卸料手柄，用于调节所述卸料手柄，所述中央控制模块(3)在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，通过所述驱动调节机构(5)调节驱动执行机构(6)，以进一步调节所述卸料手柄，并最终调节所述当前卸料速度。

6.一种混凝土泵送设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至5中任一项所述的卸料控制装置。

7.一种卸料控制方法，用于搅拌车(4)和混凝土泵送设备，其特征在于，包括：

步骤202，检测所述混凝土泵送设备的料斗(2)中物料的当前料位高度；

步骤204，按预定方式判断所述当前料位高度和所述物料的当前泵送速度是否匹配，并在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，调节所述物料的当前卸料速度。

8.根据权利要求7所述的卸料控制方法，其特征在于，所述步骤204包括：

为所述当前泵送速度设置相应的理论料位高度，计算所述当前料位高度与所述理论料位高度的第一差值，并根据所述第一差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配，或

为所述当前料位高度设置相应的理论泵送速度，计算所述当前泵送速度与所述理论泵送速度的第二差值，并根据所述第二差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配。

9.根据权利要求8所述的卸料控制方法，其特征在于，所述步骤204包括：

在所述第一差值的绝对值超过预设的第一阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第一差值为正时，减小所述当前卸料速度，在所述第一差值为负时，增加所述当前卸料速度，或

在所述第二差值的绝对值超过预设的第二阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第二差值为正时，增加所述当前卸料速度，在所述第二差值为负时，减小所述当前卸料速度。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的卸料控制方法，其特征在于，所述步骤204包括：

设置驱动调节机构(5)和驱动执行机构(6)，其中，所述驱动调节机构(5)用于调节驱动执行机构(6)，所述驱动执行机构(6)可拆卸地连接至所述搅拌车(4)的卸料手柄，用于调节所述卸料手柄，在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，通过所述驱动调节机构(5)调节驱动执行机构(6)，以进一步调节所述卸料手柄，并最终调节所述当前卸料速度。