[发明专利]农用拖拉机动力输出装置

说明书

技术领域

本发明涉及农用拖拉机领域，特别涉及一种农用拖拉机动力输出装置。

背景技术

动力输出装置(POWER-TAKE-OFF)，简称PTO，又叫做取力器，是将发动机的动力向行驶系以外的设备输出的装置。在农用拖拉机上，一般都有一些专用的设备，例如，农用拖拉机上的专用农器具等，都需要发动机的动力来驱动。通常是在变速器的侧面，开一个窗口，连接一个齿轮式的动力输出装置，将动力输出。动力输出装置，按其输出动力的转速来分，有单速、双速和三速的；按操纵方式来分，有机械式和液压式等，都可由驾驶员在驾驶室内进行操纵。

大中型农用拖拉机均采用机械式动力输出装置，这种动力输出装置采用齿轮变速，结构复杂，维修困难；另外，因为动力输出装置采用齿轮变速，在遇到突变阻力时，会通过农器具传送到发动机，对发动机造成一定的损坏；还有该机械式动力输出装置一般转速只有两到三档，可选工作转速少，无法与不同转速要求的农器具进行适配，应用范围窄。

最后，市面上的拖拉机农机具型号繁多，其高度尺寸、结构以及安装位置等均有偏差，因为农机具尺寸的差异而造成机械式动力输出装置的安装连接困难，硬装上去进而对器具和功率损耗带来不利影响。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种能够结构简单、无极变速、便于安装、应用范围广的农用拖拉机动力输出装置。

为达到上述目的，根据本发明提供了一种农用拖拉机动力输出装置，包括：转速传感器、液压马达、转速控制器、电磁执行器、电液伺服阀、液压油箱、液压泵和发动机；

所述转速传感器的输出端与所述转速控制器的输入端连接，所述转速控制器的输出端与所述电磁执行器连接；

所述发动机驱动所述液压泵从所述液压油箱吸取液压油并输出高压油液，所述高压油液流经所述电液伺服阀驱动所述液压马达对外做功；

所述转速传感器设置在所述液压马达的主轴附近用以检测液压马达的转速；所述电磁执行器通过控制所述电液伺服阀的阀门开启大小来控制所述液压马达的转速；所述转速控制器用以设定所述液压马达的工作转速，并根据所述转速传感器的液压马达的转速检测信号来调节所述电磁执行器的运动位移，使所述液压马达保持所述工作转速。

进一步地，转速控制器包括：

转速设定模块，用于存储设定的所述液压马达的工作转速；

执行器驱动模块，输入端与所述转速设定模块连接，输出端与所述电磁执行器连接，用于将转速设定模块设定的所述液压马达的工作转速转化成电流控制方式向所述电磁执行器输出驱动电流，从而改变所述电磁执行器的运动位移，进而控制所述电液伺服阀的阀门开度大小；

接收转换模块，输入端与所述转速传感器连接，用于接收转速传感器输出的频率和转速成正比的交流电压信号，并将该信号转换为直流电压信号；

执行器位移运算模块，输入端与所述接收转换模块连接，输出端与所述执行器驱动模块的输入端连接，用于将接收转换模块的直流电压信号与转速设定模块中的工作转速设定值比较后得到转速偏差量，并将该转速偏差量转化成电流控制方式向电磁执行器输出驱动电流，从而改变电磁执行器的运动位移，进而控制电液伺服阀的阀门开度大小，使液压马达的转速处于工作转速。

进一步地，液压泵通过高压油管从所述液压油箱吸取液压油。

进一步地，驱动液压马达的高压油液做功完成后，高压油液流经所述电液伺服阀回到所述液压油箱。

根据本发明的技术方案，该农用拖拉机动力输出装置通过转速控制器设定液压马达的工作转速，并根据实际工况对其转速进行自动无级调整，使该液压马达保持所要求的恒定工作转速，进而与不同转速要求的农器具进行适配，应用范围广泛。另外，液压泵和液压马达是通过管路连接，相当于软连接，位置灵活，样式多样，方便发动机乃至拖拉机整车布置和维修。

附图说明

图1为根据本发明的农用拖拉机动力输出装置的底盘布置结构示意图；

图2为根据本发明的农用拖拉机动力输出装置的转速控制器的方框示意图；

图3为根据本发明的农用拖拉机动力输出装置的工作原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。