[发明专利]农用拖拉机动力输出装置

权利要求书

1.一种农用拖拉机动力输出装置，其特征在于，包括：转速传感器、液压马达、转速控制器、电磁执行器、电液伺服阀、液压油箱、液压泵和发动机；

所述转速传感器的输出端与所述转速控制器的输入端连接，所述转速控制器的输出端与所述电磁执行器连接；

所述发动机驱动所述液压泵从所述液压油箱吸取液压油并输出高压油液，所述高压油液流经所述电液伺服阀驱动所述液压马达对外做功；

所述转速传感器设置在所述液压马达的主轴附近用以检测液压马达的转速；所述电磁执行器通过控制所述电液伺服阀的阀门开启大小来控制所述液压马达的转速；所述转速控制器用以设定所述液压马达的工作转速，并根据所述转速传感器的液压马达的转速检测信号来调节所述电磁执行器的运动位移，使所述液压马达保持所述工作转速。

2.根据权利要求1所述的农用拖拉机动力输出装置，其特征在于，所述转速控制器包括：

转速设定模块，用于存储设定的所述液压马达的工作转速；

执行器驱动模块，输入端与所述转速设定模块连接，输出端与所述电磁执行器连接，用于将转速设定模块设定的所述液压马达的工作转速转化成电流控制方式向所述电磁执行器输出驱动电流，从而改变所述电磁执行器的运动位移，进而控制所述电液伺服阀的阀门开度大小；

接收转换模块，输入端与所述转速传感器连接，用于接收转速传感器输出的频率和转速成正比的交流电压信号，并将该信号转换为直流电压信号；

执行器位移运算模块，输入端与所述接收转换模块连接，输出端与所述执行器驱动模块的输入端连接，用于将接收转换模块的直流电压信号与转速设定模块中的工作转速设定值比较后得到转速偏差量，并将该转速偏差量转化成电流控制方式向电磁执行器输出驱动电流，从而改变电磁执行器的运动位移，进而控制电液伺服阀的阀门开度大小，使液压马达的转速处于工作转速。

3.根据权利要求1所述的农用拖拉机动力输出装置，其特征在于，所述液压泵通过高压油管从所述液压油箱吸取液压油。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的农用拖拉机动力输出装置，其特征在于，所述驱动液压马达的高压油液做功完成后，高压油液流经所述电液伺服阀回到所述液压油箱。