[发明专利]一种双向驱动的齿轮减速器及具有该齿轮减速器的洗衣机

说明书

技术领域

本发明涉及一种洗衣机及其传动机构，尤其是一种具有两个不同转向和速度的输出轴的齿轮减速器及具有该齿轮减速器的洗衣机。

背景技术

目前，波轮式洗衣机的减速离合器的作用一般是将电机的双向转动进行减速后带动波轮做往复转动。常规减速离合器主要由输入轴、输出轴、输出轴套、输入轴套、制动轮、安装在制动轮内部的减速机构及安装在输入轴套上的离合器部件组成。在洗涤工况时，要求输出轴低速双向反复旋转，输出轴套及制动轮为一个整体，减速机构一般只起简单的减速作用，当制动轮被制动时，输出轴套也被制动，传动电机双向旋转只能带动输出轴相应双向旋转。

现有的对搓式减速离合器，其内部减速机构并未改变，仅改变了离合控制机构，由常规单棘轮、单棘爪，改为双棘轮、双棘爪，当洗涤工况时，制动轮被初步松开(脱水时才完全松开)，传动电机双向旋转，带动输出轴相应双向旋转，同时输出轴套因并未被制动，而受输出轴旋转时的水流反作用力作与输出轴反方向的相应旋转，其转角很小，且受衣物的阻力变化，输出轴套的转速及摆幅随时变化，是不稳定的。虽形成对搓现象，但并未达到理想的洗涤效果，且因制动带与双棘爪的操纵机构是联动的，洗涤时，双棘爪不允许离开棘轮(脱水时才离开)，故洗涤时，制动带仅为初步松开，分离不彻底，增加了制动带的摩擦与磨损，提高了对制动带的整形及调整要求。当脱水工况时，要求输出轴及输出轴套作为一个整体单向高速旋转，以达到离心脱水的目的。为了转换洗涤与脱水的工况，常规减速离合器必须配有棘轮、棘爪、棘爪弹簧、离合弹簧、离合轴套、调整螺栓等成套离合部件，但其本身并不具有自动离合转换的功能，须经外部牵引电机的操纵，使离合弹簧发生离合作用，才能转换洗涤与脱水的工况，其电控系统及离合操纵系统均较复杂，增加了磨损，增大了制动杆的开启力，直接影响相关部件的使用寿命。

改进后的对搓式式减速离合器，采用双向驱动的减速机构，其减速机构通过将电机的转动输出为两个转向相反、速度不同的转动，从而分别驱动波轮和内桶进行方向相反、速度不同的转动，进而起到对衣物进行对搓洗涤的作用。现有的洗衣机双向驱动的减速离合器一般是采用行星定轴轮系传动结构、齿轮传动结构和活齿传动结构，由于一般的齿轮传动在正反双方向传动时噪音大，而活齿传动结构得制造成本较高，因此，行星定轴轮系传动结构被广泛地应用。

申请号为03239381.4的中国专利公开了一种洗衣机全自动减速离合器，它主要由输入轴、输出轴、输出轴套、输入轴套、制动轮及安装在制动轮内部的双驱动齿轮机构组成，输入轴、输出轴套及输出轴分别与双驱动齿轮机构相联接，制动轮及输出轴套部件间装有离合装置。洗涤工况时，输出轴及输出轴套相互逆向，双向按比例驱动，反复摆动旋转，相对强力搓摆。脱水工况时，通过离合装置的闭锁作用，可使输出轴及输出轴套自动结合，同时作高速单向连续旋转，离心脱水。在上述采用行星定轴轮系传动结构的减速离合器中，由于最外侧的齿圈需要将扭矩传递给输出轴，因此极易与其它的齿轮产生相互干涉，从而造成结构布置和装配的困难，进而使整体结构不够紧凑，并且不利于大批量生产时降低制造成本。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、安装方便、制造成本低的双向驱动的齿轮减速器。

本发明的另一目的在于提供一种具有该齿轮减速器的洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种双向驱动的齿轮减速器，包括由壳体以及设置在壳体一侧开口端的端盖构成的外壳、输入轴、第一输出轴和第二输出轴，所述输入轴和第一输出轴同轴设置，所述第二输出轴为空心轴，并同轴套在第一输出轴外侧，输入轴位于壳体内的一端与一单行星排的太阳齿轮连接，单行星排外部设有啮合的齿圈，齿圈与壳体连接，第一输出轴位于壳体内的一端设有第一中心齿轮，单行星排的行星架设有与第一中心齿轮啮合的内齿，第二输出轴位于壳体内的一端设有第二中心齿轮，所述第一中心齿轮通过一个多级齿轮传动系统驱动第二中心齿轮。