[发明专利]一种双向驱动的齿轮减速器及具有该齿轮减速器的洗衣机

权利要求书

1.一种双向驱动的齿轮减速器，包括由壳体(11)以及设置在壳体一侧开口端的端盖(12)构成的外壳(1)、输入轴(2)、第一输出轴(3)和第二输出轴(4)，其特征是，所述输入轴(2)和第一输出轴(3)同轴设置，所述第二输出轴(4)为空心轴，并同轴套在第一输出轴(3)外侧，输入轴(2)位于壳体内的一端与一单行星排(7)的太阳齿轮(71)连接，单行星排(7)外部设有啮合的齿圈(73)，齿圈(73)与壳体(11)连接，第一输出轴(3)位于壳体内的一端设有第一中心齿轮(17)，单行星排(7)的行星架(74)设有与第一中心齿轮(17)啮合的内齿(743)，第二输出轴(4)位于壳体内的一端设有第二中心齿轮(18)，所述第一中心齿轮(17)通过一个多级齿轮传动系统驱动第二中心齿轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种双向驱动的齿轮减速器，其特征是，所述多级齿轮传动系统包括环绕第一中心齿轮(17)和第二中心齿轮(18)的齿轮定位支座(15)、设于齿轮定位支座(15)上的传动齿轮(13)和双联齿轮(14)，所述传动齿轮(13)分别与第一中心齿轮(17)、双联齿轮的第一齿轮(141)相啮合，双联齿轮的第二齿轮(142)与第二中心齿轮(18)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种双向驱动的齿轮减速器，其特征是，所述齿轮定位支座(15)与壳体(11)内壁间隙花键连接，壳体(11)内壁设有轴向延伸的键槽，齿轮定位支座(15)外圈对应键槽设有键齿。

4.根据权利要求3所述的一种双向驱动的齿轮减速器，其特征是，所述齿轮定位支座包括相对设置的定位底座(151)、定位盖板(152)及支撑在定位底座(151)与定位盖板(152)之间的支座支撑柱(8)，定位底座(151)和定位盖板(152)分别设有中心通孔，所述传动齿轮(13)和双联齿轮(14)的齿轮轴两端分别设置在定位底座(151)和定位盖板(152)上。

5.根据权利要求4所述的一种双向驱动的齿轮减速器，其特征是，所述定位底座(151)和定位盖板(152)上对应传动齿轮(13)和双联齿轮的位置分别设有凸起的圆形支承平台(9)，所述定位底座(151)的外圆周面上设有与键槽啮合的键齿。

6.根据权利要求4所述的一种双向驱动的齿轮减速器，其特征是，所述定位底座(151)对应齿圈(73)一侧的表面沿圆周设有锁销或锁孔，齿圈(73)对应定位底座(151)的端面设有与锁销或锁孔配合的锁孔或锁销。

7.根据权利要求3所述的一种双向驱动的齿轮减速器，其特征是，所述的齿圈(73)外侧圆周面上设有与壳体的键槽啮合的外齿。

8.根据权利要求1所述的一种双向驱动的齿轮减速器，其特征是，所述的第一中心齿轮(17)为双联圆柱直齿轮，包括与行星架(74)内齿啮合的第一直齿轮和与多级齿轮传动系统传动的第二直齿轮。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种双向驱动的齿轮减速器，其特征是，所述行星架(74)包括行星架基座(741)、行星架盖板(742)及支撑在行星架基座(741)与行星架盖板(742)之间的行星架支撑柱(8’)，所述与第一中心齿轮(17)啮合的内齿(743)设于行星架基座(741)的中心，所述单行星排的行星齿轮的齿轮轴两端分别设置在行星架基座(741)和行星架盖板(742)上，所述行星架基座(741)和行星架盖板(742)上对应行星齿轮(72)的位置分别设有凸起的圆形支承平台(9’)。

10.根据权利要求1-8任一所述的一种双向驱动的齿轮减速器，其特征是，所述太阳齿轮(71)与输入轴(2)为一体结构，或为过盈配合安装结构；所述的第一中心齿轮(17)与第一输出轴(3)花键连接，第二中心齿轮(18)与第二输出轴(4)花键连接。

11.根据权利要求1-8任一所述的一种双向驱动的齿轮减速器，其特征是，所述端盖(12)位于输入轴(2)的一侧，端盖(12)外侧端面沿轴向设有一体延伸的支承套(121)，所述支承套(121)两端内部分别设有与输入轴(2)配合的粉末冶金轴套(5)，在支承套(121)两端内部的粉末冶金轴套(5)之间的空隙处设有骨架油封(6)。