[发明专利]飞机货舱重量称量、重心计算的方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于飞机称重的技术领域，具体涉及一种飞机货舱重量称量、重心计算的方法及装置。

背景技术

目前，国内飞机货舱重量的称量采用将货舱货物在上飞机前进行单独称量的方式，测量繁琐，不具有实时性，数字化程度低，错装货物不易发现。飞机货舱所载货的重心规划采用地面地秤称量后按规划好的货物存放位置固定放置，地面称量及空投过程均不具有实时性，存在人为因数造成误装的风险。

发明内容

本发明的发明目的：实时称量、计算飞机货舱的重量、重心，连续反馈飞机货舱的重量、重心变化。

本发明采用如下的技术方案实现：

飞机货舱重量称量、重心计算的方法，其特征在于：安装于飞机货舱甲板上的若干称重模块在地面状态下称量的重量取和，经姿态修正（姿态传感器和称重模块安装于货舱甲板平面上，姿态传感器测出的角度和称重模块测出的重量值进行角度校正计算得到真实的货物重量）后得到飞机的货舱载货总重量；每个称重模块所称货物的重量乘以每个称重模块相对于飞机基准点的距离所得的乘积之和与货舱载货总重量的比为飞机货舱所载货物的重心；若干称重模块在装货过程中识别每件货物的重量、位置，建立数据库，货物空投后，由称重模块依据数据库确定所投货物的重量、位置，实时计算变化后新的重量和重心。

实施上述的飞机货舱重量称量、重心计算的方法的装置，包括称重平衡计算机、校准存储模块、称重模块、姿态传感器，称重模块和姿态传感器布置于货舱的甲板导轨上，称重模块以及姿态传感器的数据输出端与称重平衡计算机连接，称重平衡计算机与校准存储模块进行连接。

本发明的另一优选方案：称量模块包括导轨转接机构、数字式剪切梁称重传感器、带滚棒的支架，数字式剪切梁称重传感器的固定端和导轨转接机构固连在一起，数字式剪切梁称重传感器的承重端和带滚棒的支架固连在一起，数字式剪切梁称重传感器的承重端与导轨转接机构之间留有间隙，导轨转接机构可拆卸式固定在货舱甲板导轨上。

本发明的另一优选方案：带滚棒的支架包括支架、两个减震垫、两个承重辊子，承重辊子连接在支架两端，承重辊子和支架中间隔着减震垫，承重辊子包括辊子支架、辊子以及轴，轴穿在辊子中、架在辊子支架上，辊子最高点高度高于支架上表面。

本发明的另一优选方案：导轨转接机构的下部有两个圆柱突起，用于称量模块在货舱甲板导轨上的定位，导轨转接机构通过快卸器固定在货舱甲板导轨上，所述的快卸器，是一种快速固定卸下装置，快卸器类似大头螺钉，头部两边铣扁，头部进入货舱甲板导轨后，扭转90度，头部的宽边即卡在导轨上。

本发明的另一优选方案：辊子的两端分别嵌压有冲压外圈滚针轴承，轴穿在辊子中和冲压外圈滚针轴承接触，轴的两端通过轴套架在辊子支架上，外端用小垫圈、轴用弹性挡圈锁定位置。

本发明的另一优选方案：辊子最高点高度比支架上表面高出3毫米。

本发明若干称重模块采集的重量数据、姿态传感器采集的角度数据输入称重平衡计算机和校准存储模块，称重平衡计算机与校准存储模块进行数据交换。称重平衡计算机中包含有飞机货舱在各种状态下重量、重心的解算、修正算法，称重平衡计算机进行重量重心计算修正，并识别每件货物的重量和位置，建立数据库，数据库和称量计算后的货舱重量重心数据定期存入校准存储模块，校准存储模块存储的数据不会因为系统掉电而丢失。

本发明具有的有益效果：本发明替代了目前采用的人工地秤测量计算的方法，避免了人为误差，且仅能在地面上称量，空中的货物投放只能依靠原始数据图表进行判断，本发明采用数字式测量、计算、控制、修正形式，空中地面均可实时自动化测量，测量精度高，数据具有可追溯性，填补了国内空白。

附图说明

图1为本发明各组成部件及相互交联关系示意图

图2为称重模块结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为称重模块的带滚棒的支架结构示意图；

图5为称重模块的承重辊子结构示意图；

图6为飞机货舱重心的计算示意图

图中：1-称重平衡计算机，2-校准存储模块，3-称量模块，4-姿态传感器，5-货舱甲板导轨，6-导轨转接机构，7-快卸器，8-数字式剪切梁称重传感器，9-带棍棒的支架，10-连接螺，11-支架，12-减震垫，13-承重辊子，14-辊子支架，15-轴，16-冲压外圈滚针轴承，17-辊子，18-轴套，19-小垫圈，20-轴用弹性挡圈。

具体实施方式

    结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。