[发明专利]一种踏板信号处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种踏板信号处理方法。 

背景技术

在电动汽车或者混合动力汽车中，加速踏板一般是电子踏板，电子踏板上设有踏板传感器，当驾驶人员踩踏踏板时，踏板传感器采集电子踏板的转动角度，将所述转动角度变成电信号发送给相应的控制单元，控制单元据此控制发动机的喷油量或者电动机的功率大小，以实现车辆的动力输出。 

对车辆而言，加速踏板是很重要的部件，如果电子踏板出错，向相应的控制单元发送错误的电信号，则可能对行车安全产生影响，甚至可能导致更严重的后果。比如说，驾驶人员只是轻踩电子踏板，但电子踏板输出超出实际踩踏角度的电信号，则车辆会以超出驾驶人员预期的方式加速，可能让驾驶人员措手不及，影响行车安全，甚至导致交通事故。因此，对电子踏板而言，安全性很重要。 

发明内容

本发明针对上述对电子踏板安全性的要求，提供一种踏板信号处理方法，该踏板信号处理方法对电子踏板输出的踏板信号进行处理，确保错误的踏板信号不会被输出。 

本发明一种方案的踏板信号处理方法，包括中央处理单元和与中央处理单元相连的踏板传感器，其中，中央处理单元中存储有踏板传感器正常工作时输入的踏板信号的最大值和最小值，所述踏板信号处理方法包括如下步骤： 

中央处理单元按设定频率采集踏板传感器的踏板信号，判断是否有踏板信号的值位于所述最大值和最小值构成的区间之外，如果有，则开始计时，并开始记录采集的踏板信号总数和其中位于所述最大值和最小值构成的区间之外的踏板信号数量，到达设定时间后，计算位于所述最大值和最小值构成的区间之外的踏板信号数量与踏板信号总数的比值，如果所述比值大于允许值，则判断为出现故障，中央处理单元不输出踏板信号。

进一步地，出现故障后，所述踏板信号处理方法还包括步骤3.2：中央处理单元继续按设定频率从踏板传感器采集踏板信号，并开始计时，同时开始记录采集的踏板信号总数和其中位于所述最大值和最小值构成的区间之外的踏板信号数量，到达设定时间后，计算位于所述最大值和最小值构成的区间之外的踏板信号数量与踏板信号总数的比值，如果所述比值小于恢复值，则判断为故障消失，中央处理单元输出踏板信号；如果所述比值大于或等于恢复值，则判断为故障未消失； 

如果在上一次执行步骤3.2中判断为故障未消失，则中央处理单元重复执行步骤3.2，直到判断故障消失。

进一步地，中央处理单元采集踏板信号后，先对踏板信号进行一阶递归滤波处理，然后再进行判断，一阶递归滤波处理的公式如下：Yn = aXn + ( 1 – a ) Yn-1 

其中：Xn为未经滤波的第n次踏板信号；Yn为第n次滤波后的踏板信号；Yn-1为第n-1次滤波后的踏板信号，a为系数，取0-1之间的任意值。

进一步地，所述设定频率为0.1毫秒。 

进一步地，所述设定时间为0.1秒。 

进一步地，所述允许值为50%。 

进一步地，所述恢复值为1%。 

本发明的有益效果是：本发明中，如果中央处理单元发现有踏板信号超出正常范围(即位于所述最大值和最小值构成的区间之外)，则开始计时，并计算设定时间内超出正常范围的踏板信号数量与该设定时间内踏板信号总数的比值，如果所述比值大于允许值，则判断为出现故障，中央处理单元不输出踏板信号。确保了车辆的安全性。 

本发明另一种方案的踏板信号处理方法，包括中央处理单元和与中央处理单元相连的第一踏板传感器和第二踏板传感器，其中，中央处理单元中存储有两个踏板传感器正常工作时同时输入的两个踏板信号之间的最大差值和最小差值，所述踏板信号处理方法包括如下步骤： 

中央处理单元按设定频率同步采集两个踏板传感器的踏板信号，判断同时采集的两个踏板信号的差值是否在所述最大差值和最小差值构成的区间之外，如果是，则开始计时，并开始记录采集的单个踏板传感器的踏板信号总数和两个踏板信号的差在所述最大差值和最小差值构成的区间之外的次数，到达设定时间后，计算两个踏板信号的差在所述最大差值和最小差值构成的区间之外的次数与单个踏板传感器的踏板信号总数的比值，如果所述比值大于允许值，则判断为出现故障，中央处理单元不输出踏板信号。