[发明专利]一种踏板信号处理方法

权利要求书

1.一种踏板信号处理方法，包括中央处理单元和与中央处理单元相连的踏板传感器，其特征在于，中央处理单元中存储有踏板传感器正常工作时输入的踏板信号的最大值和最小值，所述踏板信号处理方法包括如下步骤：

中央处理单元按设定频率采集踏板传感器的踏板信号，判断是否有踏板信号的值位于所述最大值和最小值构成的区间之外，如果有，则开始计时，并开始记录采集的踏板信号总数和其中位于所述最大值和最小值构成的区间之外的踏板信号数量，到达设定时间后，计算位于所述最大值和最小值构成的区间之外的踏板信号数量与踏板信号总数的比值，如果所述比值大于允许值，则判断为出现故障，中央处理单元不输出踏板信号。

2.如权利要求1所述的踏板信号处理方法，其特征在于，出现故障后，所述踏板信号处理方法还包括步骤3.2：中央处理单元继续按设定频率从踏板传感器采集踏板信号，并开始计时，同时开始记录采集的踏板信号总数和其中位于所述最大值和最小值构成的区间之外的踏板信号数量，到达设定时间后，计算位于所述最大值和最小值构成的区间之外的踏板信号数量与踏板信号总数的比值，如果所述比值小于恢复值，则判断为故障消失，中央处理单元输出踏板信号；如果所述比值大于或等于恢复值，则判断为故障未消失；

如果在上一次执行步骤3.2中判断为故障未消失，则中央处理单元重复执行步骤3.2，直到判断故障消失。

3.如权利要求1所述的踏板信号处理方法，其特征在于，中央处理单元采集踏板信号后，先对踏板信号进行一阶递归滤波处理，然后再进行判断，一阶递归滤波处理的公式如下：Yn = aXn + ( 1 – a ) Yn-1 

其中：Xn为未经滤波的第n次踏板信号；Yn为第n次滤波后的踏板信号；Yn-1为第n-1次滤波后的踏板信号，a为系数，取0-1之间的任意值。

4.如权利要求1所述的踏板信号处理方法，其特征在于，所述设定频率为0.1毫秒。

5.如权利要求1所述的踏板信号处理方法，其特征在于，所述设定时间为0.1秒。

6.如权利要求1所述的踏板信号处理方法，其特征在于，所述允许值为50%。

7.如权利要求1所述的踏板信号处理方法，其特征在于，所述恢复值为1%。

8.一种踏板信号处理方法，包括中央处理单元和与中央处理单元相连的第一踏板传感器和第二踏板传感器，其特征在于，中央处理单元中存储有两个踏板传感器正常工作时同时输入的两个踏板信号之间的最大差值和最小差值，所述踏板信号处理方法包括如下步骤：

中央处理单元按设定频率同步采集两个踏板传感器的踏板信号，判断同时采集的两个踏板信号的差值是否在所述最大差值和最小差值构成的区间之外，如果是，则开始计时，并开始记录采集的单个踏板传感器的踏板信号总数和两个踏板信号的差在所述最大差值和最小差值构成的区间之外的次数，到达设定时间后，计算两个踏板信号的差在所述最大差值和最小差值构成的区间之外的次数与单个踏板传感器的踏板信号总数的比值，如果所述比值大于允许值，则判断为出现故障，中央处理单元不输出踏板信号。

9.如权利要求8所述的踏板信号处理方法，其特征在于，出现故障后，所述踏板信号处理方法还包括步骤5.2：中央处理单元继续按设定频率同步采集两个踏板传感器的踏板信号，并开始计时，同时开始记录采集的单个踏板传感器的踏板信号总数和两个踏板信号的差在所述最大差值和最小差值构成的区间之外的次数，到达设定时间后，计算两个踏板信号的差在所述最大差值和最小差值构成的区间之外的次数与单个踏板传感器的踏板信号总数的比值，如果所述比值小于恢复值，则判断为故障消失，中央处理单元输出踏板信号；如果所述比值大于或等于恢复值，则判断为故障未消失；

如果在上一次执行步骤5.2中判断为故障未消失，则中央处理单元重复执行步骤5.2，直到判断故障消失。