[发明专利]路侧设备信号发送时序控制方法、设备及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种路侧设备信号发送时序控制方法、设备及系统。

背景技术

高速公路的电子收费系统(Electronic Toll Collection System，ETC)采用专用短程通信(Dedicated ShortRange Communication，DSRC)技术完成路侧单元(Roadside Unit，RSU，本文称路侧设备)与车载单元(On Board Unit，OBU，本文称车载设备)之间的双向通信，通过无线通信方式进行数据交互，实现安全认证和消费扣款，从而能够达到不停车收费的目的。

但是，与单车道ETC不同，多车道ETC在处理时，需要解决邻道干扰问题。在现有解决同向多车道中邻道干扰的技术中，是在邻车道的RSU按照第一频率发送正常微波数据的同时，控制本车道的RSU按照第二频率发送干扰信号，受该干扰信号的影响本车道的OBU不能正确解析相邻车道RSU发送的微波数据，因此本车道的OBU就不会受到邻道RSU发送的微波数据的影响。其中，在多车道的ETC系统中采用两个发送频率，且相邻车道采用不同的频率发送数据。

但是，对于窄带OBU来说，发送干扰信号反而会影响OBU进行信道锁定，以下分两种情况进行说明。

第一种情况，如附图1所示，假设车辆在1信道的车道行驶，本道RSU发送的14kHz唤醒方波以及BST(Beacon Service Table，信标服务表)信号首次唤醒OBU后，该OBU从休眠状态进入工作状态，但是此时该OBU中的默认设置为信道0对应的频率，然后相邻车道的RSU发送信道为0的14kHz唤醒方波及BST信号，同时本车道的RSU发送1信道的干扰信号，如果该干扰信号与邻道的BST同时发送或延后发送，OBU被本车道的干扰信号再次唤醒时，其接收微波数据的灵敏度会高于唤醒灵敏度，因此会按照默认设置的0信道(即邻道)对应的频率接收BST信号并进行物理信道确认，从而OBU的信道会锁定为0信道，造成信道锁定错误导致交易失败；

第二种情况，如附图2所示，假设车辆在1信道的车道行驶，邻道RSU发送信道为0的14kHz唤醒方波及BST时，本车道的RSU发送信道为1的干扰信号，该干扰信号首次唤醒OBU后，该OBU从休眠状态进行工作状态，但是此时该OBU中的默认设置为信道0对应的频率，然后本车道的RSU发送信道为1的14kHz唤醒方波及BST信号，如果邻道的干扰信号同时发送或超前发送，则OBU被本车道的BST信号再次唤醒时，其接收灵敏度高于唤醒灵敏度，会按照默认设置的0信道(即邻道)对应的频率接收发送的干扰信号并进行物理信道确认，从而OBU的信道会锁定为0信道，造成信道锁定错误导致交易失败。

发明内容

本发明提供一种路侧设备信号发送时序控制方法、设备及系统，用以在完全控制车载设备的唤醒辐射区域的情况下，有效消除车载设备的邻道干扰，保证车载设备锁定正确的信道，从而提高电子收费的成功率。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

一种路侧设备信号发送时序控制方法，包括：

确定任意两条相邻车道对应的第一路侧设备和第二路侧设备；

控制所述第一路侧设备按照第一频率发送信标服务表BST信号预定字节长度的数据后，控制所述第二路侧设备按照第二频率发送干扰信号；

其中，所述第一路侧设备和第二路侧设备按设定周期交替发送所述BST信号和干扰信号。

一种路侧设备信号发送时序控制设备，包括：

确定单元，用于确定任意两条相邻车道对应第一路侧设备和第二路侧设备；

控制单元，用于控制所述第一路侧设备按照第一频率发送信标服务表BST信号预定字节长度的数据后，控制所述第二路侧设备按照第二频率发送干扰信号，其中，所述第一路侧设备和第二路侧设备按设定周期交替发送所述BST信号和干扰信号。

一种路侧设备信号发送时序控制系统，包括：

信号发送时序控制设备，用于确定任意两条相邻车道对应的第一路侧设备和第二路侧设备，控制所述第一路侧设备按照第一频率发送信标服务表BST信号预定长度的数据后，控制所述第二路侧设备按照第二频率发送干扰信号；

至少两个路侧设备，用于在所述信号发送时序控制设备的控制下，按设定周期交替发送所述BST信号和干扰信号。