[发明专利]一种磨齿机砂轮修整装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对磨齿机砂轮进行修整的机构，具体地说，尤其涉及磨齿机砂轮的修整机构。

背景技术

以前，对磨齿机的砂轮进行修整时，要么用双片的单锥砂轮进行手动对刀、修整，要么用单尖的金刚笔进行修整，这些修整方法虽然可以完成标准的砂轮修整，但随着技术的不断进步，对砂轮的各种修形和补偿要求越来越高，而上述的修整方法无法达到这些要求。比如对砂轮的压力角进行精确修整，即使有经验的操作者完成修整操作的难度也相当大。更为特殊的是，对齿轮齿向修形时就会产生齿面扭曲，这时便需要对砂轮的压力角进行连续修整，而传统的砂轮修整方法更是无能为力，为此急需解决该技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能对砂轮的压力角精确、连续地进行修整的磨齿机砂轮修整装置。

本发明的技术方案如下：一种磨齿机砂轮修整装置，其特征在于：该修整装置主要由壳体(1)、滑移机构、连杆机构和修整轮联动机构构成，其中：

A、所述滑移机构设在壳体(1)右部，该滑移机构包括伺服电机(2)和滑块(8)，其中伺服电机(2)通过接盘(3)与所述壳体(1)后壁的外表面固定，该伺服电机的输出轴通过联轴节(4)与壳体(1)内的滚珠丝杆(5)同轴连接，滚珠丝杆(5)上的丝杆螺母(6)通过连接座(7)与所述滑块(8)的后端面相连，该滑块安装在所述壳体(1)内底面的直线导轨(9)上，且滑块(8)可沿直线导轨(9)前后滑移；

B、所述连杆机构设在滑移机构左侧的壳体(1)内，该连杆机构包括第一连杆(10)和第二连杆(11)，其中第一连杆(10)的一端与所述连接座(7)左部的凸耳(7a)相铰接，该第一连杆的另一端与所述第二连杆(11)右端相铰接，且第一、二连杆(10、11)只能在水平面内发生转动；

C、所述修整轮联动机构位于连杆机构的左侧，该修整轮联动机构包括摆动轴(12)、支撑座(16)和主电机(21)，其中摆动主轴(12)穿设在所述壳体(1)左部的竖直安装孔内，在摆动主轴上端部的阶梯轴段从上往下依次同轴套装第一锁紧螺母(13)、旋转编码器(14)和定位座(15)，且定位座(15)支撑在所述壳体(1)竖直安装孔的上孔口处；

所述支撑座(16)吊装在摆动主轴(13)下端，且该支撑座与所述第二连杆(11)的左端固定连接，在支撑座(16)下端部的安装孔内通过轴承水平支撑有修整主轴(17)，修整主轴的前部同轴套装有修整轮(18)，该修整轮厚度方向的中心线与所述摆动主轴(13)的轴心线相重合；所述修整主轴(17)中后部的从动带轮(19)通过同步带与主动带轮(20)相连，该主动带轮套装在所述主电机(21)的输出轴上，而主电机(21)装在同步带外壳(22)上，该同步带外壳与所述支撑座(16)固定。

采用本修整装置对磨齿机的砂轮修整之前，先通过外壳的右底面将本修整装置安装在磨齿机的外支架上，且修整轮靠近磨齿机的砂轮。对砂轮的压力角进行修整时，伺服电机在数控系统的控制下带动连接座(7)和滑块(8)做直线滑移，连接座(7)的直线运动通过连杆机构转化为微量的连续角转动，并带动摆动主轴(13)前后转动。相应地，与所述摆动主轴(13)相连的修整轮(18)也连续地做前后摆动，且修整轮(18)在主电机的带动下绕修整主轴(17)的轴心线高速转动，这样修整轮(18)就做摆动和转动的联动，从而能够对砂轮的压力角进行精确、连续地修整。在连续修整的过程中，旋转编码器(14)将摆动主轴(13)转动角度的检测信号传输给数控系统，并将该检测信号作为负反馈信号，以便更精确地控制摆动主轴(13)的转动角度，这样就能更精确地对砂轮进行连续修整。采用以上技术方案，本发明不仅能对砂轮的压力角进行精确的修整，而且更重要的是能够对砂轮的压力角进行连续修整，从而有效克服了传统修整方法的缺陷，结构简单，制作方便，适于在磨齿机的砂轮连续修整中广泛推广运用。

所述第一连杆(10)的两端均通过双头螺柱(23)与对应的连接座凸耳、第二连杆(11)相铰接，且双头螺柱(23)的上、下端部均由第二锁紧螺母(24)锁紧，这样既能可靠保证第一连杆(10)和第二连杆(11)只在水平面内转动，且第一连杆(10)和第二连杆(11)转动灵活，又便于安装。