[发明专利]一种磨齿机砂轮修整装置

权利要求书

1.一种磨齿机砂轮修整装置，其特征在于：该修整装置主要由壳体(1)、滑移机构、连杆机构和修整轮联动机构构成，其中：

A、所述滑移机构设在壳体(1)右部，该滑移机构包括伺服电机(2)和滑块(8)，其中伺服电机(2)通过接盘(3)与所述壳体(1)后壁的外表面固定，该伺服电机的输出轴通过联轴节(4)与壳体(1)内的滚珠丝杆(5)同轴连接，滚珠丝杆(5)上的丝杆螺母(6)通过连接座(7)与所述滑块(8)的后端面相连，该滑块安装在所述壳体(1)内底面的直线导轨(9)上，且滑块(8)可沿直线导轨(9)前后滑移；

B、所述连杆机构设在滑移机构左侧的壳体(1)内，该连杆机构包括第一连杆(10)和第二连杆(11)，其中第一连杆(10)的一端与所述连接座(7)左部的凸耳(7a)相铰接，该第一连杆的另一端与所述第二连杆(11)右端相铰接，且第一、二连杆(10、11)只能在水平面内发生转动；

C、所述修整轮联动机构位于连杆机构的左侧，该修整轮联动机构包括摆动轴(12)、支撑座(16)和主电机(21)，其中摆动主轴(12)穿设在所述壳体(1)左部的竖直安装孔内，在摆动主轴上端部的阶梯轴段从上往下依次同轴套装第一锁紧螺母(13)、旋转编码器(14)和定位座(15)，且定位座(15)支撑在所述壳体(1)竖直安装孔的上孔口处；

所述支撑座(16)吊装在摆动主轴(13)下端，且该支撑座与所述第二连杆(11)的左端固定连接，在支撑座(16)下端部的安装孔内通过轴承水平支撑有修整主轴(17)，修整主轴的前部同轴套装有修整轮(18)，该修整轮厚度方向的中心线与所述摆动主轴(13)的轴心线相重合；所述修整主轴(17)中后部的从动带轮(19)通过同步带与主动带轮(20)相连，该主动带轮套装在所述主电机(21)的输出轴上，而主电机(21)装在同步带外壳(22)上，该同步带外壳与所述支撑座(16)固定。

2.根据权利要求1所述的磨齿机砂轮修整装置，其特征在于：所述第一连杆(10)的两端均通过双头螺柱(23)与对应的连接座凸耳、第二连杆(11)相铰接，且双头螺柱(23)的上、下端部均由第二锁紧螺母(24)锁紧。

3.根据权利要求1所述的磨齿机砂轮修整装置，其特征在于：所述修整主轴(17)的后部通过轴承支撑在传动箱(25)上，该传动箱与所述支撑座(16)下端部的后表面固定，且修整主轴(17)的后端部套装有第三锁紧螺母(26)；在所述修整主轴(17)后方修整设置主轴端盖(27)，该修整主轴端盖与所述传动箱(25)的后表面固定，且修整主轴端盖(27)下部竖直设有用于检测所述第三锁紧螺母(26)位置信号的接近开关(28)。

4.根据权利要求1或3所述的磨齿机砂轮修整装置，其特征在于：所述修整轮(18)夹在修整主轴(17)的轴颈和调整垫圈(29)之间，该调整垫圈套装在修整主轴(17)前部，并由压盖(30)压紧，该压盖通过螺钉固定在所述修整主轴(17)的前端部。

5.根据权利要求1所述的磨齿机砂轮修整装置，其特征在于：在所述壳体(1)竖直安装孔内的摆动主轴(12)上从上往下依次套装角接触轴承(31)、隔套(32)和双列滚子轴承(33)。