[发明专利]后轴输出平面配流摆线液压马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过摆线啮合副实现液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是一种通过后轴输出转速的平面配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。

背景技术

摆线液压马达既是常用的液压驱动装置，也是实现液压能转换成机能量的常用液压执行装置。摆线液压马达具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用。

摆线液压马达工作时，压力液体从进液口进入壳体后，进入摆线针轮副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的液体压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴，以扭矩形式输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构由于配流联动轴也被带动旋转，从而形成配流盘周而复始的不断切换连通状态，使能量转换过程得以延续下去，源源不断输出扭矩。

据申请人了解，在摆线液压马达之类的产品中，平面配流摆线液压马达均为单轴输出形式，仅仅是输出扭矩为主，而对于需要一附加小扭矩同步驱动，或者摆线液压马达的精确速度一般不能及时反馈，现有技术无法满足空间尽可能小的场所有效的输出。

发明内容

本发明的目的在于：在上述现有技术的基础上，通过结构改进，提出一种后轴输出平面配流摆线液压马达。从而以紧凑的结构，实现双向同步运动输出，运动的高精度速度输出的需求。

为了达到以上目的，本发明的后轴输出平面配流摆线液压马达包括制有进液口和回流口的后盖，所述后盖与定子和体壳固连，所述体壳中一端装有摆线针轮副和配流机构，另一端装有输出轴，所述摆线针轮副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，所述联动轴另一端的外花键与输出轴内端的内花键啮合，所述摆线针轮副的转子还通过内花键与联轴器一端的外齿轮啮合，所述联轴器另一端的外花键与配流机构中配流盘的内花键啮合，其改进之处在于：所述摆线针轮副的后盖一端具有与输出轴同步输出运动的输出的小轴。

本发明更进一步改进的是，所述小轴与马达的联轴器铰接连接，输出联轴器的旋转运动，所述铰接连接为在联轴器内固定一个销轴，在小轴的一端设置一凹口，所述销轴与小轴凹口配套使用。所述小轴通过后盖内孔，所述小轴上采用销孔与辅助传动连接，或者采用铣扁结构与辅助传动连接，所述辅助传动主要是准确测量出输出轴的运动状态或转速。

本发明更进一步的完善是，所述小轴固定在轴套内，所述轴套贯通后盖内孔，固定在后盖上，所述轴套嵌入在配流机构的配流压盘内，通过限位套对联轴器进行限位，所述小轴采用轴承固定在轴套内。

不难理解，采用本发明后，可以实现与输出轴同步辅助运动的精确输出，满足特定运动输出的需求，增加马达的功能，从而提高了产品的性价比。

附图说明

    下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图中含有输出轴1，防尘圈2，高压轴封3，体壳4，轴承5，隔圈6，垫片7，螺塞8，锁紧螺母9，连接板10，O型圈11、46，定子12，销13、18，配流支撑板14，配流盘15，油口盖16，密封圈17、19，后盖20，配流压盘21，O型圈22、25，轴套23，螺钉24，轴承26，挡油轴封27，轴承挡圈28，小轴29，孔用挡圈30，限位套31，销轴32，弹性体33，螺栓34，垫片35， 螺堵36，密封垫37，支撑体38，钢球39，联轴器40，针齿41，转子42，弹性密封体43，联动轴44，螺钉45，前盖47。

具体实施方式

本实施例的后轴输出平面配流摆线液压马达如图1所示，该摆线液压马达由输出轴1、体壳4、定子12和后盖20相互固定组成液压油容腔体。后盖20制有进液口和回流口。体壳4是整体式结构，输出轴1由两个轴承5支撑在体壳内，轴承为承载能力较强的圆锥滚子轴承，高压轴封3对输出轴1和体壳4进行密封。