[发明专利]后轴输出平面配流摆线液压马达

权利要求书

1.一种后轴输出平面配流摆线液压马达，包括制有进液口和回流口的后盖，所述后盖与定子和体壳固连，所述体壳中一端装有摆线针轮副和配流机构，另一端装有输出轴，所述摆线针轮副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，所述联动轴另一端的外花键与输出轴内端的内花键啮合，所述摆线针轮副的转子还通过内花键与联轴器一端的外齿轮啮合，所述联轴器另一端的外花键与配流机构中配流盘的内花键啮合，其特征在于：所述摆线针轮副的后盖一端具有与输出轴同步输出运动的输出的小轴1。

2.根据权利要求1所述的后轴输出平面配流摆线液压马达，其特征在于：所述小轴通过后盖内孔，所述小轴上采用销孔与辅助传动连接，或者采用铣扁结构与辅助传动连接，所述辅助传动主要是准确测量出输出轴的运动状态或转速。

3.根据权利要求2所述的后轴输出平面配流摆线液压马达，其特征在于：所述小轴与马达的联轴器铰接连接，所述小轴采用轴承固定在轴套内。

4.根据权利要求3所述的后轴输出平面配流摆线液压马达，其特征在于：所述铰接连接为在联轴器内固定一个销轴，在小轴的一端设置一凹口，所述销轴与小轴凹口配套使用。

5.根据权利要求4所述的后轴输出平面配流摆线液压马达，其特征在于：所述小轴固定在轴套内，所述轴套贯通后盖内孔，固定在后盖上，所述轴套嵌入在配流机构的配流压盘内。

6.根据权利要求5所述的后轴输出平面配流摆线液压马达，其特征在于：所述轴套通过限位套对联轴器进行限位。

7.根据权利要求6所述的后轴输出平面配流摆线液压马达，其特征在于：所述小轴由O型圈进行密封，所述轴套由O型圈进行密封。

8.根据权利要求7所述的后轴输出平面配流摆线液压马达，其特征在于：所述轴套采用螺钉在紧固的过程中同时进行密封。

9.根据权利要求8所述的后轴输出平面配流摆线液压马达，其特征在于：所述轴套内轴承由挡油轴封进行润滑油液密封，同时可以进一步对小轴进行密封。

10.根据权利要求9所述的后轴输出平面配流摆线液压马达，其特征在于：所述挡油轴封采用孔用挡圈大尺寸覆盖。