[发明专利]玻璃基板置入架体的辅助装置与方法

说明书

技术领域

本发明有关太阳能制程设备，尤其关于玻璃基板置于架体的存放辅助设备。

背景技术

太阳能发电为极具发展潜力的再生能源，可有效减少碳排放量，而逐渐受到了重视，然而受到了物理极限的局限，太阳能发电的效率一直无法有效的提升，造成太阳能发电的成本一直居高不下，因此如何降低太阳能发电的成本，为目前太阳能发电发展的重点方向。

太阳能板主要是于玻璃基板上进行各种半导体制程而形成多层堆栈的多晶硅薄膜，其可吸收光而产生电，玻璃基板具有光滑易破的特性，因此当使用机械手臂夹制玻璃基板存放于架体上时，机械手臂必须伸入架体内，才能放开玻璃基板，以避免玻璃基板掉落撞击架体而产生损坏。

现有为了让机械手臂可以伸入该架体内，该架体内必须预留机械手臂伸入的空间，因而减少了该架体可以存放玻璃基板的数量，同时机械手臂伸入该架体内亦会增加制程时间，显然其会减少产能而提高生产成本，无法满足制造上的需求。

发明内容

本发明的主要目的在于公开一种玻璃基板置入架体的辅助装置与方法，其不须让机械手臂伸入该架体内而可充分使用架体内的空间。

基于上述目的，本发明为一种玻璃基板置入架体的辅助装置，供一机械手臂存放一玻璃基板于一架体上，其包含一容置架、一导正机构以及一玻璃顶升机构，其中该容置架为容置固定该架体，该导正机构设置于该架体上方，且该导正机构具有对应该架体两侧的两导正部，该两导正部承接该机械手臂夹制的该玻璃基板，并拘束导引该玻璃基板进入该架体内，该玻璃顶升机构设置该架体的下方，且该玻璃顶升机构具有穿过该架体而顶撑该玻璃基板的一顶撑架，且该顶撑架具有一上下位移行程与一前后位移行程。

而本发明方法步骤包含：让该架体容置固定于该容置架上；借该机械手臂夹取该玻璃基板并移载至该架体上方，被该导正机构与该玻璃顶升机构承接；该机械手臂放开该玻璃基板，让该玻璃基板借该导正机构的拘束导引与该玻璃顶升机构的托撑，进入该架体内。

据此，本发明通过该导正机构的拘束导引与该玻璃顶升机构的托撑，本发明的优点在于可让机械手臂不须进入该架体，即可置放该玻璃基板于该架体内，因而该架体不须留存供该机械手臂进入的空间，可充分利用该架体的空间而增加存放该玻璃基板的数量，因而可节省成本并增加产量满足制造上的需求。

附图说明

图1为本发明外观立体结构图；

图2为本发明使用的机械手臂结构图；

图3为本发明容置固定架体前视图；

图4为本发明辅助滚轮结构图；

图5为本发明玻璃顶升机构前视图；

图6为本发明定位机构俯视图；

图7为本发明定位机构安装架体示意图；

图8A～图8C为本发明使用示意图。

具体实施方式

兹有关本发明的详细内容及技术说明，现以实施例来作进一步说明，但应了解的是，该等实施例仅为例示说明之用，而不应被解释为本发明实施的限制。

请参阅图1、图2与图3所示，本发明为一种玻璃基板置入架体的辅助装置，供一机械手臂10存放一玻璃基板20于一架体30上，其包含一容置架40、一导正机构50以及一玻璃顶升机构60，其中该容置架40容置固定该架体30，该导正机构50设置于该架体30上方，且该导正机构50具有对应该架体30两侧的两导正部51，该两导正部51承接该机械手臂10夹制的该玻璃基板20，并拘束导引该玻璃基板20进入该架体30内，且该导正部51可以具有至少一辅助滚轮511，请一并参阅图4所示，该辅助滚轮511具有对应该玻璃基板20的复数凹槽512，且该辅助滚轮511设于一横向位移件52上，该横向位移件52带动该辅助滚轮511横移，以便利该玻璃基板20进入。

请一并参阅图5所示，该玻璃顶升机构60设置该架体30的下方，且该玻璃顶升机构60具有穿过该架体30而顶撑该玻璃基板20的一顶撑架61，且该顶撑架61具有一上下位移行程与一前后位移行程。