[发明专利]玻璃基板置入架体的辅助装置与方法

权利要求书

1.一种玻璃基板置入架体的辅助装置，供一机械手臂存放一玻璃基板于一架体上，其特征在于，包含：

一容置架，该容置架容置固定该架体；

一导正机构，该导正机构设置于该架体上方，且该导正机构具有对应该架体两侧的两导正部，该两导正部承接该机械手臂夹制的该玻璃基板，并拘束导引该玻璃基板进入该架体内；以及

一玻璃顶升机构，该玻璃顶升机构设置该架体的下方，且该玻璃顶升机构具有穿过该架体而顶撑该玻璃基板的一顶撑架，且该顶撑架具有一上下位移行程与一前后位移行程。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板置入架体的辅助装置，其特征在于，该容置架上设置两个该架体，且该容置架乘载于一旋转台上。

3.根据权利要求1所述的玻璃基板置入架体的辅助装置，其特征在于，该架体为矩形状而具四边角，该容置架设有四定位组件，该四定位组件顶触该四边角而夹制定位该架体。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板置入架体的辅助装置，其特征在于，更包含四位移调整台，该四位移调整台乘载该架体，且紧邻该四定位组件。

5.根据权利要求1所述的玻璃基板置入架体的辅助装置，其特征在于，该导正部具有至少一辅助滚轮，该辅助滚轮具有对应该玻璃基板的复数凹槽。

6.根据权利要求5所述的玻璃基板置入架体的辅助装置，其特征在于，该辅助滚轮设于一横向位移件上。

7.根据权利要求1所述的玻璃基板置入架体的辅助装置，其特征在于，该玻璃顶升机构更具有一位移台、一位移马达、一升降马达、至少一立杆、一导螺杆与一直尺条，该位移台滑设于该容置架上，该位移马达、该升降马达固设于该位移台上，且该位移马达通过一齿轮咬合该直尺条，该直尺条固定于该容置架上，该至少一立杆与该导螺杆垂直设置于该位移台上，该至少一立杆穿过该顶撑架，且该导螺杆螺旋穿过该顶撑架，并该升降马达通过一皮带咬合该导螺杆。

8.根据权利要求7所述的玻璃基板置入架体的辅助装置，其特征在于，该容置架上设置平行该直尺条的至少一导杆，且该位移台跨设于该至少一导杆上。

9.一种玻璃基板置入架体的方法，供一机械手臂存放一玻璃基板于一架体上，其特征在于，步骤包含：

让该架体容置固定于一容置架上，并于该架体上方设置一导正机构，该架体下方设置一玻璃顶升机构；

借该机械手臂夹取该玻璃基板并移载至该架体上方；

该机械手臂放开该玻璃基板，让该玻璃基板借该导正机构的拘束导引与该玻璃顶升机构的托撑，进入该架体内。

10.根据权利要求9所述的玻璃基板置入架体的方法，其特征在于，该导正机构具有对应该架体两侧的两导正部，该两导正部承接该机械手臂夹制的该玻璃基板，并拘束导引该玻璃基板进入该架体内。

11.根据权利要求10所述的玻璃基板置入架体的方法，其特征在于，该导正部具有至少一辅助滚轮，该辅助滚轮具有对应该玻璃基板的复数凹槽。

12.根据权利要求11所述的玻璃基板置入架体的方法，其特征在于，该辅助滚轮设于一横向位移件上。

13.根据权利要求9所述的玻璃基板置入架体的方法，其特征在于，该玻璃顶升机构具有穿过该架体而顶撑该玻璃基板的一顶撑架，且该顶撑架具有一上下位移行程与一前后位移行程。

14.根据权利要求13所述的玻璃基板置入架体的方法，其特征在于，该玻璃顶升机构更具有一位移台、一位移马达、一升降马达、至少一立杆、一导螺杆与一直尺条，该位移台滑设于该容置架上，该位移马达、该升降马达固设于该位移台上，且该位移马达通过一齿轮咬合该直尺条，该直尺条固定于该容置架上，该至少一立杆与该导螺杆垂直设置于该位移台上，该至少一立杆穿过该顶撑架，且该导螺杆螺旋穿过该顶撑架，并该升降马达通过一皮带咬合该导螺杆。

15.根据权利要求14所述的玻璃基板置入架体的方法，其特征在于，该容置架上设置平行该直尺条的至少一导杆，且该位移台跨设于该至少一导杆上。

16.根据权利要求9所述的玻璃基板置入架体的方法，其特征在于，该容置架上设置两个该架体，且该容置架乘载于一旋转台上。