[发明专利]自动发药装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于医院药房发药的自动发药装置。

背景技术

传统的医院药房发药的做法是患者将医师开出的药方拿到药房，由药房工作人员根据药方去药架上取药。这种出药方式，需要配备大量的药房工作人员，而且出药速度慢，再者人工出药容易造成药品的感染等等缺点，已经远远不能满足目前医院特别是大型医院的出药需求。

虽然目前有的医院药房采用皮带运输的方式进行发药，一定程度上减少了药房的工作人员数量，但是每个皮带只能放置一个处方的药品，一段皮带把属于一个药方的药品输送到下级皮带后，上级皮带才能继续送药到该段皮带，在发药较多时，需要出药等待，显得效率很低，浪费大量的时间，而且很容易出错。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是提供一种自动发药装置，减少了发药等待时间，提高了发药的效率，而且降低了发药出错率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动发药装置，包括控制模块、药品储存送出机构、第一传输机构和第二传输机构，其中：

控制模块，用于获取药方上的药品信息，根据药品信息生成至少一个出药控制信号并输出到药品储存送出机构，控制所述药品储存送出机构输出相应的药品，并控制所述第一传输机构动作；

药品储存送出机构，用于分类存放药品，其与控制模块连接，响应控制模块输出的出药控制信号，将属于该药方上的药品输出；

第一传输机构，其用于收集所述药品储存送出机构送出的属于一个药方的所有药品，第一传输机构响应控制模块输出的控制指令进行动作，以将收集到的药品输出到第二传输机构；

第二传输机构，其上设置有多个独立药品容器，其中的一个独立药品容器接收从第一传输机构输出的属于一个药方的药品并把该药品输送到出药口。

一实施例中，所述第二传输机构上的独立药品容器的张口度大于等于所述第一传输机构药品输出口的宽度。

所述药品储存送出机构包括若干个药品储存送出单元。

一实施例中，所述控制模块包括读取单元、选择单元和控制单元，其中所述读取单元读取药方上的药品信息后将药品信息发送给选择单元，所述选择单元根据药品信息和药品与药品储存送出单元对应表选择输出所需药品的药品储存送出单元，并将选择结果发送给控制单元，所述控制单元输出出药控制信号至该选择的药品储存送出单元，控制该药品储存送出单元输出药品。

一种自动发药装置，包括控制模块、药品储存送出机构、第一传输机构和第二传输机构，其中：

控制模块，用于获取药方上的药品信息，根据药品信息生成至少一个出药控制信号至药品储存送出机构，并输出用于控制所述第一传输机构动作的第一控制指令和用于控制第二传输机构动作的第二控制指令，所述控制模块在药品储存送出机构执行完所有出药控制信号后输出第一控制指令，在第一传输机构执行完第一控制指令后输出第二控制指令；

药品储存送出机构，包括至少一个药品储存送出单元，每个药品储存送出单元上用于存放同一种药品，每个药品储存送出单元分别与控制模块连接，接收到出药控制信号的药品储存送出单元动作，根据出药控制信号中规定的数量将放置在其上的药品输出；

第一传输机构，其设置在药品脱离药品储存送出机构后的输出路径上，用于收集药品，第一传输机构响应控制模块输出的第一控制指令进行动作，以将收集到的药品输出到第二传输机构；

第二传输机构，其在药品传送过程中位于第一传输机构的下游，第二传输机构上设置有多个独立药品容器，第二传输机构经配置在其处于停止状态时其中的一个独立药品容器对准第一传输机构的药品输出口，所述第二传输机构在第二控制指令控制下动作以带动独立药品容器在第一传输机构的药品输出口和出药口之间循环往复运动。

一实施例中，所述第一传输机构设置在药品储存送出机构的底部附近，所述第二传输机构包括上传运输机构和平传运输机构，上传运输机构包括循环滚动的第一传送带机构和固定在第一传送带机构的传送带上的至少一个独立药品容器，平传运输机构包括循环滚动的第二传送带机构和固定在第二传送带机构的传送带上的至少一个独立药品容器，第一传送带机构从位于低处的第一传输机构的药品输出口倾斜延伸到位于高处的第二传送带机构的输入口，第二传送带机构从第一传送带机构的输出端延伸到出药口，所述第一传送带机构的倾斜度经配置为使上传运输机构的最上端的独立药品容器在第一传送带机构带动下翻转瞬间与平传运输机构的输入口处的独立药品容器无遮挡地上下对准。