[发明专利]自动发药装置

权利要求书

1.一种自动发药装置，其特征在于，包括控制模块、药品储存送出机构、第一传输机构和第二传输机构，其中：

控制模块，用于获取药方上的药品信息，根据药品信息生成至少一个出药控制信号并输出到药品储存送出机构，控制所述药品储存送出机构输出相应的药品，并控制所述第一传输机构动作；

药品储存送出机构，用于分类存放药品，其与控制模块连接，响应控制模块输出的出药控制信号，将属于该药方上的药品输出；

第一传输机构，其用于收集所述药品储存送出机构送出的属于一个药方的所有药品，第一传输机构响应控制模块输出的控制指令进行动作，以将收集到的药品输出到第二传输机构；

第二传输机构，其上设置有多个独立药品容器，其中的一个独立药品容器接收从第一传输机构输出的属于一个药方的药品并把该药品输送到出药口。

2.根据权利要求1所述的自动发药装置，其特征在于，所述第二传输机构上的独立药品容器的张口度大于等于所述第一传输机构药品输出口的宽度。

3.根据权利要求1所述的自动发药装置，其特征在于，所述药品储存送出机构包括若干个药品储存送出单元。

4.根据权利要求3所述的自动发药装置，其特征在于，所述控制模块包括读取单元、选择单元和控制单元，其中所述读取单元读取药方上的药品信息后将药品信息发送给选择单元，所述选择单元根据药品信息和药品与药品储存送出单元对应表选择输出所需药品的药品储存送出单元，并将选择结果发送给控制单元，所述控制单元输出出药控制信号至该选择的药品储存送出单元，控制该药品储存送出单元输出药品。

5.一种自动发药装置，其特征在于，包括控制模块、药品储存送出机构、第一传输机构和第二传输机构，其中：

控制模块，用于获取药方上的药品信息，根据药品信息生成至少一个出药控制信号至药品储存送出机构，并输出用于控制所述第一传输机构动作的第一控制指令和用于控制第二传输机构动作的第二控制指令，所述控制模块在药品储存送出机构执行完所有出药控制信号后输出第一控制指令，在第一传输机构执行完第一控制指令后输出第二控制指令；

药品储存送出机构，包括至少一个药品储存送出单元，每个药品储存送出单元上用于存放同一种药品，每个药品储存送出单元分别与控制模块连接，接收到出药控制信号的药品储存送出单元动作，根据出药控制信号中规定的数量将放置在其上的药品输出；

第一传输机构，其设置在药品脱离药品储存送出机构后的输出路径上，用于收集药品，第一传输机构响应控制模块输出的第一控制指令进行动作，以将收集到的药品输出到第二传输机构；

第二传输机构，其在药品传送过程中位于第一传输机构的下游，第二传输机构上设置有多个独立药品容器，第二传输机构经配置在其处于停止状态时其中的一个独立药品容器对准第一传输机构的药品输出口，所述第二传输机构在第二控制指令控制下动作以带动独立药品容器在第一传输机构的药品输出口和出药口之间循环往复运动。

6.根据权利要求5所述的自动发药装置，其特征在于，所述第一传输机构设置在药品储存送出机构的底部附近，所述第二传输机构包括上传运输机构和平传运输机构，上传运输机构包括循环滚动的第一传送带机构和固定在第一传送带机构的传送带上的至少一个独立药品容器，平传运输机构包括循环滚动的第二传送带机构和固定在第二传送带机构的传送带上的至少一个独立药品容器，第一传送带机构从位于低处的第一传输机构的药品输出口倾斜延伸到位于高处的第二传送带机构的输入口，第二传送带机构从第一传送带机构的输出端延伸到出药口，所述第一传送带机构的倾斜度经配置为使上传运输机构的最上端的独立药品容器在第一传送带机构带动下翻转瞬间与平传运输机构的输入口处的独立药品容器无遮挡地上下对准。

7.根据权利要求6所述的自动发药装置，其特征在于，所述上传运输机构的药品容器的张口度大于等于所述第一传输机构药品输出口的宽度，平传运输机构的药品容器的张口度大于等于上传运输机构的药品容器的张口度。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动发药装置，其特征在于，所述药品储存送出单元包括翻滚式储药料道和用于驱动翻滚式储药料道翻滚的动力装置，翻滚式储药料道用于放置药品，所述动力装置根据出药控制信号驱动储药料道翻滚至少一单位距离或者一单位周期，将属于一个药方的该种药品输出到所述第一传输机构。