[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置(1、200)，包括：

马达(2)，所述马达(2)包括：

马达壳体(10)，所述马达壳体(10)具有限定所述马达的外形的圆柱形形状；

定子(20)，所述定子(20)设置在所述马达壳体的径向内部；

绕组线(22)，所述绕组线(22)绕所述定子缠绕成限定多个相；

转子(25)，所述转子(25)设置在所述定子的径向内部，所述转子能够相对于所述定子旋转；和

轴(27)，所述轴(27)和所述转子一起旋转；

控制单元(3)，所述控制单元(3)包括：

半导体模块(60)，所述半导体模块(60)具有切换元件(81-86)，所述切换元件(81-86)切换对所述绕组线的电力供应；

接收构件(50)，所述接收构件(50)接收所述半导体模块；和

盖(110、210)，所述盖(110、210)沿径向容纳所述半导体模块和所述接收构件，其中所述控制单元设置在所述马达的沿着轴向的一侧；和

固持件(30、230)，所述固持件(30、230)设置在所述马达与所述控制单元之间，其中所述固持件具有壁部(31、231)，所述壁部(31、231)朝向所述控制单元延伸并且与所述控制单元配合。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其中：

所述固持件的所述壁部沿着所述固持件的整个圆周延伸。

3.如权利要求1或2所述的驱动装置，其中：

所述固持件具有孔部(33)，并且

从所述马达壳体引出的所述绕组线(22)的引出部(23)穿过所述孔部。

4.如权利要求1或2所述的驱动装置，其中：

所述固持件具有引导部(33)，所述引导部(33)将从所述马达壳体引出的所述绕组线(22)的引出部(23)固持为沿着预定方向延伸。

5.如权利要求1或2所述的驱动装置，其中：

所述固持件由绝缘材料制成。

6.如权利要求1或2所述的驱动装置，其中：

所述固持件由金属制成。

7.如权利要求1或2所述的驱动装置，其中：

所述固持件具有配合部(34)，所述配合部(34)朝向所述马达壳体伸出，并且

所述配合部配合至在所述马达壳体的与所述控制单元相对的壁(15)上限定的开口(17)。

8.如权利要求1或2所述的驱动装置，其中：

所述固持件的所述壁部通过插入所述控制单元的所述盖的径向内部而与所述控制单元的所述盖配合。

9.如权利要求1或2所述的驱动装置，其中：

所述壁部(231)具有朝向所述控制单元伸出的伸出部(232)。

10.如权利要求1或2所述的驱动装置，其中：

所述固持件具有与所述控制单元拧紧的螺纹部。