[发明专利]三维模型作成系统

说明书

本申请主张以2010年12月28日申请的日本国专利申请特愿2010-294257为基础的优先权，并且将该基础申请的全部内容引入本申请中。

技术领域

本发明涉及由具备多个摄像装置的多个客户端系统和通过网络与各个客户端系统连接的服务器构成的三维模型作成系统。

背景技术

已知一种具有由用多个照相机拍摄被摄体的图像作成被摄体的三维模型并且进行立体显示的功能的摄像装置(例如，特开平05-303629号公报)。

为了由用多个照相机拍摄的图像作成三维模型，需要执行庞大的运算处理。因此，在现有的摄像装置中，需要比较高性能的计算机，花费了比较高的成本。

发明内容

本发明的第1观点所涉及的三维模型作成系统，包括具备多个摄像装置的多个客户端系统、和通过网络与该客户端系统的每一个连接的服务器，其中，

所述客户端系统具备：

请求数据作成单元，其作成三维模型作成请求数据，该三维模型作成请求数据请求根据各所述摄像装置从不同的方向拍摄的被摄体的图像数据的组作成三维模型，并且至少包含该拍摄的摄像装置的识别信息；和

请求数据发送单元，其通过所述网络将所作成的三维模型作成请求数据发送给所述服务器，

所述服务器具备：

客户端系统存储单元，其按每个所述客户端系统，将该客户端系统具备的各摄像装置的识别信息与包含各摄像装置的属性以及拍摄参数的摄像装置信息建立对应进行存储；

取得单元，其响应于所述三维模型作成请求数据的接收，从所述客户端系统存储单元取得具有该三维模型作成请求数据中包含的识别信息的摄像装置的摄像装置信息；

三维模型作成单元，其基于所取得的摄像装置信息，根据三维模型作成请求数据请求的被摄体的图像数据的组，作成三维模型；和

三维模型发送单元，其将所作成的三维模型发送给作为所述三维模型作成请求数据的发送源的客户端系统，

所述客户端系统还具备显示从所述服务器接收的三维模型的显示单元。

本发明的第2观点所涉及的服务器，通过网络与具备多个摄像装置的多个客户端系统连接，所述服务器具备：

客户端系统存储单元，其按每个所述客户端系统，将该客户端系统具备的各摄像装置的识别信息与包含各摄像装置的属性以及拍摄参数的摄像装置信息建立对应进行存储；

接收单元，其接收从所述客户端系统发送的三维模型作成请求数据，该三维模型作成请求数据请求根据该客户端系统具备的各所述摄像装置从不同的方向拍摄的被摄体的图像数据的组作成三维模型；

取得单元，其响应于所述三维模型作成请求数据的接收，从所述客户端系统存储单元取得具有该三维模型作成请求数据中包含的识别信息的摄像装置的摄像装置信息；

三维模型作成单元，其基于所取得的摄像装置信息，根据三维模型作成请求数据请求的被摄体的图像数据的组，作成三维模型；和

三维模型发送单元，其将所作成的三维模型发送给作为所述三维模型作成请求数据的发送源的客户端系统。

附图说明

若与以下的附图一起来考虑以下的详细记述，则可以更深地理解本申请。

图1是表示本发明的实施方式所涉及的三维模型作成系统的结构的图。

图2是表示客户端系统的结构的图。

图3是表示被摄体与各照相机的位置关系的图。

图4A是表示服务器的结构的图。

图4B是表示图4A的服务器的存储部的结构的图。

图5是表示客户端DB的结构例的图。

图6是用于说明客户端登录处理的流程图。

图7A是表示登录请求数据的结构例的图。

图7B是表示登录响应数据的结构例的图。

图8是用于说明参数取得处理的流程图。

图9是用于说明参数取得处理的流程图。

图10是表示被摄体与显示装置的位置关系的图。

图11是表示照相机的参数计算用的图案图像的例子的图。

图12是用于说明三维模型作成处理的流程图。

图13A是表示三维模型作成请求数据的结构例的图。

图13B是表示三维模型作成响应数据的结构例的图。

图13C是表示将图像进行了流式发送时的三维模型作成请求数据的结构例的图。

图14是用于说明建模处理的流程图。

图15是用于说明三维模型合成处理的流程图。