[发明专利]三维模型作成系统

权利要求书

1.一种三维模型作成系统，包括具备多个摄像装置的多个客户端系统、和通过网络与该客户端系统的每一个连接的服务器，其中，

所述客户端系统具备：

请求数据作成单元，其作成三维模型作成请求数据，该三维模型作成请求数据请求根据各所述摄像装置从不同的方向拍摄到的被摄体的图像数据的组来作成三维模型，并且至少包含该已进行拍摄的摄像装置的识别信息；和

请求数据发送单元，其通过所述网络将所作成的三维模型作成请求数据发送给所述服务器，

所述服务器具备：

客户端系统存储单元，其按每个所述客户端系统，将该客户端系统具备的各摄像装置的识别信息与包含各摄像装置的属性以及拍摄参数在内的摄像装置信息建立对应进行存储；

取得单元，其响应于所述三维模型作成请求数据的接收，从所述客户端系统存储单元取得具有该三维模型作成请求数据中包含的识别信息的摄像装置的摄像装置信息；

三维模型作成单元，其基于所取得的摄像装置信息，根据三维模型作成请求数据所请求的被摄体的图像数据的组，作成三维模型；和

三维模型发送单元，其将所作成的三维模型发送给作为所述三维模型作成请求数据的发送源的客户端系统，

所述客户端系统还具备显示从所述服务器接收到的三维模型的显示单元。

2.根据权利要求1所述的三维模型作成系统，其中，

所述客户端系统还具备：

连续图像发送单元，其将各摄像装置以给定时间间隔连续拍摄到的图像数据与对拍摄了该图像的顺序进行表示的帧编号和该摄像装置的识别信息一起发送给所述服务器，

所述服务器还具备：

图像存储单元，其将所述连续图像发送单元发送的图像数据、帧编号和摄像装置的识别信息建立对应而积蓄存储，

所述请求数据作成单元作成包括请求作成三维模型的图像数据的帧编号在内的所述三维模型作成请求数据，

所述三维模型作成单元从所述图像存储单元取得由所述三维模型作成请求数据中包含的摄像装置的识别信息和帧编号所确定的图像数据的组，根据所取得的图像数据的组作成三维模型。

3.根据权利要求1所述的三维模型作成系统，其中，

所述请求数据作成单元作成三维模型作成请求数据，该三维模型作成请求数据包含使各所述摄像装置从不同的方向拍摄到的被摄体的图像数据变差的图像数据的组、并且请求根据该已变差的图像数据的组来作成三维模型，

所述三维模型作成单元根据所述三维模型作成请求数据中包含的图像数据的组来作成三维模型，

所述客户端系统还具备：

纹理粘贴单元，其将所述摄像装置拍摄到的图像作为纹理而粘贴到从所述服务器接收到的三维模型，

所述显示单元显示由所述纹理粘贴单元粘贴了纹理的三维模型。

4.根据权利要求1所述的三维模型作成系统，其中，

所述请求数据作成单元作成至少包含所述客户端系统的认证用信息在内的三维模型作成请求数据，

所述服务器还具备：

认证单元，其基于从所述客户端系统接收到的所述三维模型作成请求数据中包含的认证用信息，认证该客户端系统。

5.一种服务器，其通过网络与具备多个摄像装置的多个客户端系统连接，所述服务器具备：

客户端系统存储单元，其按每个所述客户端系统，将该客户端系统具备的各摄像装置的识别信息与包含各摄像装置的属性以及拍摄参数在内的摄像装置信息建立对应而进行存储；

接收单元，其接收从所述客户端系统发送的三维模型作成请求数据，该三维模型作成请求数据请求根据该客户端系统具备的各所述摄像装置从不同的方向拍摄到的被摄体的图像数据的组来作成三维模型；

取得单元，其响应于所述三维模型作成请求数据的接收，从所述客户端系统存储单元取得具有该三维模型作成请求数据中包含的识别信息的摄像装置的摄像装置信息；

三维模型作成单元，其基于所取得的摄像装置信息，并根据三维模型作成请求数据所请求的被摄体的图像数据的组，作成三维模型；和

三维模型发送单元，其将所作成的三维模型发送给作为所述三维模型作成请求数据的发送源的客户端系统。