[发明专利]一种基于时刻表的公交优先控制系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能交通领域的交通信号控制方法，具体地说是一种基于时刻表的公交优先控制方法。

背景技术

随着城市人口的增加，道路拥挤、环境污染导致城市中的生活品质下降。为了提高能源的利用率，改善环境质量，政府提倡绿色出行，大力发展公共交通事业。公共交通成为智能交通领域中的重要组成部分。公交运行时刻表

是根据城市公交乘客的流动规律，按照客流的数量、方向、时间制定的有规律的、周而复始的行车计划。无论从乘客需求角度、车辆运行角度还是管理者的调度角度出发，保证公交车的正点运行可以在最大程度上实现公交系统与乘客出行的社会效益。如何保证公交车准点运行，提高公交车的准点率是公共盼望的，也是智能公交系统的研究的重点。

中国专利文献CN101556740B中公开了一种基于运行时刻表的公交优先信号配时方法，包括信息采集，对公交车行程时间及偏离时刻表晚点程度进行计算，控制中心利用上面计算和交叉口当前信号配时得到公交车到达停车线时的灯色情况并根据不同的灯色选择公交信号优先方式，计算交叉口的人总延误变化量和由控制中心生成新的信号配时方案。该技术方案中，通过GPS（全球定位系统）系统或无线网络将采集到的信息传送找控制中心，在没有这些设备的情况下，则无法实现对公交车是否晚点进行判断。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中在没有GPS或无线网络的情况下无法判断公交车进行晚点，从而提出一种在没有GPS或无限网络的情况下依然可以判断车辆是否晚点的基于时刻表的公交优先控制方法。

为解决上述技术问题，本发明的基于时刻表的公交优先控制系统，其特征在于，包括：

车辆识别单元：包括设置在路口停车线前的车辆感应设备和时间模块，获取来往公交车的线路信息及通行时刻，并将获得的信息进行传输；

时刻表数据库单元：包括时刻表数据库，所述时刻表数据库中记载了通过所述路口的公交线路及预设的通行时刻表，存储在设置在路口的存储设备中；

路口信号控制单元：包括晚点判断模块和控制模块，所述晚点判断模块接收所述车辆识别单元发送的正在通行的公交车的线路信息及通行时刻，并将所述信息与所述时刻表数据库中所述公交线路对应的通行时刻表进行比较，判断公交车是否晚点；所述控制模块获得所述晚点判断模块的判断结果，如果公交车晚点，则执行车辆优先控制，发出控制指令；

路口信号机：设置在路口，接收所述控制模块发送的控制指令，控制信号灯的显示状态。

所述车辆感应设备为车辆检测器。

所述公交车上设置有可检测的编码信息，所述编码信息包含公交车的线路信息。

所述车辆检测器设置在距离路口停车线前30米-100米范围内。

所述车辆检测器设置在距离路口停车线前50米处。

一种使用所述的基于时刻表的公交优先控制系统的控制方法，包括如下步骤：

（1）车辆识别单元通过车辆感应设备获得到达路口的公交车信息，并将得到的公交线路信息及通行时刻发送给路口信号控制单元，

（2）所述路口信号控制单元中的晚点判断模块将获得的公交线路信息及通行时刻与所述时刻表数据库单元中的所述公交线路对应的通行时刻表进行比较，判断公交车是否晚点；

（3）所述控制模块获得所述晚点判断模块的判断结果，如果公交车晚点，则执行车辆优先控制：若当前信号灯为红灯，则向所述路口信号机发送控制指令，将所述路口信号灯的红灯时间调整为最小周期；若所述信号灯为绿灯，则保持绿灯至所述公交车顺利通过。

在所述步骤（2）中，所述公交车通行时间如果晚于运行时刻表的时间1分钟内，不判断晚点。

在所述步骤（2）中，在执行车辆优先控制后的3分钟内有相同公交线路的公交车再次到达所述路口时，晚点判断模块不认为公交车晚点。

在所述步骤（2）中，从执行车辆优先控制的时刻到所述公交线路对应的通行时刻表中的预设下一班次通行时刻之间到达的车辆，所述晚点判断模块判断为下一班次的公交车提前到达，不认为公交车晚点。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，