[发明专利]一种基于时刻表的公交优先控制系统及其方法

权利要求书

1.一种基于时刻表的公交优先控制系统，其特征在于，包括：

车辆识别单元：包括设置在路口停车线前的车辆感应设备和时间模块，获取来往公交车的线路信息及通行时刻，并将获得的信息进行传输；

时刻表数据库单元：包括时刻表数据库，所述时刻表数据库中记载了通过所述路口的公交线路及预设的通行时刻表，存储在设置在路口的存储设备中；

路口信号控制单元：包括晚点判断模块和控制模块，所述晚点判断模块接收所述车辆识别单元发送的正在通行的公交车的线路信息及通行时刻，并将所述信息与所述时刻表数据库中所述公交线路对应的通行时刻表进行比较，判断公交车是否晚点；所述控制模块获得所述晚点判断模块的判断结果，如果公交车晚点，则执行车辆优先控制，发出控制指令；

路口信号机：设置在路口，接收所述控制模块发送的控制指令，控制信号灯的显示状态。

2.根据权利要求1所述的公交优先控制系统，其特征在于：所述车辆感应设备为车辆检测器。

3.根据权利要求1或2所述的公交优先控制系统，其特征在于：所述公交车上设置有可检测的编码信息，所述编码信息包含公交车的线路信息。

4.根据权利要求1或2或3所述的公交优先控制系统，其特征在于：所述车辆感应设备设置在距离路口停车线前30米-100米范围内。

5.根据权利要求4所述的公交优先控制系统，其特征在于：所述车辆感应设备设置在距离路口停车线前50米处。

6.一种使用权利要求1-5所述的基于时刻表的公交优先控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）车辆识别单元通过车辆感应设备获得到达路口的公交车信息，并将得到的公交线路信息及通行时刻发送给路口信号控制单元，

（2）所述路口信号控制单元中的晚点判断模块将获得的公交线路信息及通行时刻与所述时刻表数据库单元中的所述公交线路对应的通行时刻表进行比较，判断公交车是否晚点；

（3）所述控制模块获得所述晚点判断模块的判断结果，如果公交车晚点，则执行车辆优先控制：若当前信号灯为红灯，则向所述路口信号机发送控制指令，将所述路口信号灯的红灯时间调整为最小周期；若所述信号灯为绿灯，则保持绿灯至所述公交车顺利通过。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：在所述步骤（2）中，所述公交车通行时刻如果晚于运行时刻表的时间在1分钟内，不判断晚点。

8.根据权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于：在所述步骤（2）中，在执行车辆优先控制后的3分钟内有相同公交线路的公交车再次到达所述路口时，晚点判断模块不认为公交车晚点。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的控制方法，其特征在于：在所述步骤（2）中，从执行车辆优先控制的时刻到所述公交线路对应的通行时刻表中的预设下一班次通行时刻之间到达的车辆，所述晚点判断模块判断为下一班次的公交车提前到达，不认为公交车晚点。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的控制方法，其特征在于：在所述步骤（3）中，当所述晚点判断模块得到路口有两个以上通行方向的公交车均晚点时，则不执行车辆优先控制。