[发明专利]空中目标最低安全高度告警方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及通用航空通信技术，特别涉及空中目标最低安全高度告警的技术。

背景技术

近年来，通用航空得到了快速发展。公务飞行、商用飞行、空中游览、私人驾照培训，正受到越来越多人的青睐，有了足够大的市场需求。通用飞机已经在国家经济中起着非常重要的作用。

随着空中交通运输业的不断发展，和低空空域管理改革，低空空域资源成为军用飞行、民用运输飞行、通用航空飞行的热点资源。为了既保证空中目标的飞行安全，同时还兼顾充分利用低空空域资源，飞行管制部门对低空空域的空中目标进行监测，对空中目标实行最低安全高度告警机制。

在现有技术中，对空中目标进行最低安全高度告警的方法为：预先把地域表面划设出地表网格，取得每一个地表网格内地表障碍物的最高值最为该地表网格的高度。

当飞行管制部门探测到空中目标时，确定该空中目标的当前位置的水平坐标所处地表网格，获取该空中目标的当前位置的高度，与该空中目标的水平坐标所处地表网格的高度进行比较，若高度差小于设定的告警间隔高度值，则告警。其中，空中目标的当前位置由三维坐标唯一确定，而空中目标的水平坐标中X、Y坐标值为空中目标的当前位置在地表的投影。

进一步，飞行管制部门还可计算该空中目标的外推告警航迹点，确定外推告警航迹点的水平坐标所处地表网格，若外推告警航迹点的高度与外推告警航迹点的水平坐标所处地表网格的高度之间的高度差小于设定的告警间隔高度值，则告警。空中目标的外推告警航迹点指的是空中目标沿其飞行方向在适应性告警时间内所能预达的位置点。其中，空中目标的外推告警航迹点由三维坐标唯一确定，而外推告警航迹点的水平坐标中X、Y坐标值为外推告警航迹点在地表的投影。

本发明的发明人发现，现有技术的最低安全高度告警方法有可能会出现空中目标飞行时违反安全高度而不产生告警的现象；也就是说，现有技术的最低安全高度告警方法存在漏警现象。这使得空中目标的飞行存在安全隐患。

例如，出现如图1所示的情况：空中目标在爬高飞行的过程中，该空中目标的当前位置的水平坐标所处地表网格(地表网格A)的高度比较低。将空中目标的当前位置的高度与地表网格A的高度进行比较，高度差大于设定的告警间隔高度值，则飞行管制部门不会产生告警。

同时，飞行管制部门计算该空中目标的外推告警航迹点，发现外推告警航迹点的水平坐标位于另一个地表网格(地表网格B)中，而地表网格B的高度比较高。不过，外推告警航迹点的高度与地表网格B的高度之间的高度差仍然大于设定的告警间隔高度值，则飞行管制部门仍然不会产生告警。

可是，从图1中可以看出，当空中目标在爬高过程中，当其经过地表网格A与地表网格B的交界处时，空中目标的位置高度将小于地表网格B的高度，但是，飞行管制部门却没有在事前进行告警，这将给空中目标的飞行带来极大安全隐患。

综上所述，现有技术的最低安全高度告警方法有可能会出现空中目标飞行时违反安全高度而不产生告警的现象，产生漏警，使得空中目标的飞行存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供了一种空中目标最低安全高度告警方法及装置，用以减少空中目标飞行时违反安全高度而不产生告警的现象，避免漏警。

一种空中目标最低安全高度告警的方法，包括：

判断第一高度差是否大于设定的告警间隔高度，所述第一高度差为空中目标的当前位置的高度与该空中目标的当前位置的水平坐标所处地表网格的高度之间的高度差；

若第一高度差大于所述告警间隔高度，则判断第二高度差是否大于所述告警间隔高度，所述第二高度差为所述空中目标的外推告警航迹点的高度与该外推告警航迹点的水平坐标所处地表网格的高度之间的高度差；

若第二高度差大于所述告警间隔高度，则判断所述当前位置与所述外推告警航迹点之间的连线是否与网格立方体有交点；若有交点，根据所述当前位置与所述交点之间的距离，决定是否进行告警；

其中，所述网格立方体为根据地表网格以及该地表网格的高度所决定的立方体。

在所述判断第二高度差是否大于所述告警间隔高度之前，还包括：

判断所述第一高度差是否大于设定的预警间隔高度；若是，进行预警。

在所述判断所述当前位置与所述外推告警航迹点之间的连线是否与网格立方体有交点之前，还包括：

判断所述第二高度差是否大于所述预警间隔高度；若是，进行预警。

若根据所述当前位置与所述交点之间的距离，决定不进行告警之后，还包括：

根据所述当前位置与所述交点之间的距离，决定是否进行预警。