[发明专利]空中目标最低安全高度告警方法及装置

权利要求书

1.一种空中目标最低安全高度告警的方法，包括：

判断第一高度差是否大于设定的告警间隔高度，所述第一高度差为空中目标的当前位置的高度与该空中目标的当前位置的水平坐标所处地表网格的高度之间的高度差；

若第一高度差大于所述告警间隔高度，则判断第二高度差是否大于所述告警间隔高度，所述第二高度差为所述空中目标的外推告警航迹点的高度与该外推告警航迹点的水平坐标所处地表网格的高度之间的高度差；

若第二高度差大于所述告警间隔高度，则判断所述当前位置与所述外推告警航迹点之间的连线是否与网格立方体有交点；若有交点，根据所述当前位置与所述交点之间的距离，决定是否进行告警；

其中，所述网格立方体为根据地表网格以及该地表网格的高度所决定的立方体。

2.如权利要求1所述的方法，在所述判断第二高度差是否大于所述告警间隔高度之前，还包括：

判断所述第一高度差是否大于设定的预警间隔高度；若是，进行预警。

3.如权利要求2所述的方法，在所述判断所述当前位置与所述外推告警航迹点之间的连线是否与网格立方体有交点之前，还包括：

判断所述第二高度差是否大于所述预警间隔高度；若是，进行预警。

4.如权利要求3所述的方法，若根据所述当前位置与所述交点之间的距离决定不进行告警之后，还包括：

根据所述当前位置与所述交点之间的距离，决定是否进行预警。

5.如权利要求1-4所述的方法，所述根据所述当前位置与所述交点之间的距离，决定是否进行告警，具体为：

若所述当前位置与所述交点之间的距离大于设定的距离值，则进行告警。

6.如权利要求1-4所述的方法，所述根据所述当前位置与所述交点之间的距离，决定是否进行告警，具体为：

若所述当前位置与所述交点之间的距离大于所述空中目标在设定时间段内飞行的距离，则进行告警。

7.一种空中目标最低安全高度告警的装置，包括：

第一高度差判断模块，用于判断第一高度差是否大于设定的告警间隔高度，所述第一高度差为空中目标的当前位置的高度与该空中目标的当前位置的水平坐标所处地表网格的高度之间的高度差；若是，发出告警通知；

第二高度差判断模块，用于判断第二高度差是否大于所述告警间隔高度，所述第二高度差为所述空中目标的外推告警航迹点的高度与该外推告警航迹点的水平坐标所处地表网格的高度之间的高度差；若是，发出告警通知；

交点距离判断模块，用于判断所述当前位置与所述外推告警航迹点之间的连线是否与网格立方体有交点；若有交点，根据所述当前位置与所述交点之间的距离，决定是否发出告警通知；

告警模块，用于根据所述第一高度差判断模块、或者第二高度差判断模块、或者交点距离判断模块发出的告警通知，进行告警。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述第一高度差判断模块还用于判断所述第一高度差是否大于设定的预警间隔高度；若是，发出预警通知；以及，

所述装置，还包括：

预警模块，用于根据所述第一高度差判断模块发出的预警通知，进行预警。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述第二高度差判断模块还用于判断所述第二高度差是否大于所述预警间隔高度；若是，发出预警通知；以及，

所述预警模块还用于根据所述第二高度差判断模块发出的预警通知，进行预警。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述交点距离判断模块还用于根据所述当前位置与所述交点之间的距离，若决定不发出告警通知后，进而根据所述距离，决定是否发出预警通知；以及，

所述预警模块还用于根据所述交点距离判断模块发出的预警通知，进行预警。