[发明专利]一种悬臂取料机的控制系统

说明书

技术领域

本发明属于悬臂取料机技术领域，尤其是一种悬臂取料机的控制系统。

 

背景技术

取料机是一种广泛应用在火电厂、港口码头、钢铁冶金、矿山、建材水泥、化工和煤炭等原料储运厂的转运设备，往往和堆料机配合使用。在水泥生产过程中，不仅起到装运的作用，而且还对装运的物料进行均化，提高质量。目前取料机在水泥应用方面较广，但控制方式相对落后，自动化程度不高，大多数还采用人工操作，用继电交流控制系统的控制方式，采用继电交流控制系统存在以下问题：1、绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果；2、采用继电器个数多，大大提高损坏几率，并且导致控制箱庞大而笨重；3、如功能改变或新增功能，需拆线、接线乃至更换元器件，需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试，比较麻烦；4、系统较不稳定，可靠性较差。

 

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种系统稳定、可靠性高、检修方便和自动化程度高的悬臂取料机的控制系统。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种悬臂取料机的控制系统，其特征在于：该控制系统包括一控制悬臂取料机左右移动的行走电机、一控制送料皮带转动的送料电机、一控制料耙皮带转动的料耙电机、一控制取料料耙上升下降的卷扬、一内置有程序模块的可编程控制器和一用于人机对话的人机界面，可编程控制器通过网络接口与中控室上位机相连，人机界面与可编程控制器相连，在人机界面上设有启动、停止、急停、复位和远控/现场控制转换开关五个触摸按键；在可编程控制器的第一、第二输出端上分别连接有控制行走电机正转、反转的第一交流接触器的线圈、第二交流接触器的线圈，第三、第四输出端上分别连接有控制送料电机和料耙电机转动的第三交流接触器的线圈和第四交流接触器的线圈，第五、第六输出端上分别连接有控制卷扬动作的第五交流接触器的线圈、第六交流接触器的线圈；在可编程控制器的第一、第二输入端上分别连接有安装在悬臂取料机行走轨道左右两端的第一、第二磁性开关，第三、第四输入端上连接有安装在卷扬上的前限位开关、后限位开关。

所述可编程控制器的第五、第六输入端上分别连接有第一拉绳开关、第二拉绳开关，第一拉绳开关、第二拉绳开关分别安装在送料皮带和料耙皮带的两端。

所述可编程控制器的第七输入端上连接有一安装在悬臂前端料耙皮带辊一侧的测速电子开关。

所述可编程控制器的第八、第九输入端上连接有第一极限开关、第二极限开关。

本发明的有益效果是：1、采用可编程控制器对整个系统进行控制，可靠性高，抗干扰能力强；用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，并且接线大量减少，因触点接触不良造成的故障大为减少。2、采用人机界面进行人机对话，用软开关代替传统开关，使用寿命更长；功能变换时不需要花费大量时间及人力和物力去对系统进行改制、安装和调试；同时还可在人机界面上显示当前的工作状态。3、自动化程度高，通过网络可实现远程控制。

 

附图说明

图1是本发明中可编程控制器的外围接线图；

图2是受控于图1可编程控制器的执行机构的控制原理图。

 

具体实施方式          

下面结合附图对本发明作进一步描述： 

如图1、2所示，一种悬臂取料机的控制系统，包括一控制悬臂取料机左右移动的行走电机1、一控制送料皮带转动的送料电机2、一控制料耙皮带转动的料耙电机3、一控制取料料耙上升下降的卷扬、一内置有程序模块的可编程控制器4和一用于人机对话的人机界面5，可编程控制器4通过网络接口与中控室上位机6相连，人机界面5与可编程控制器4相连，在人机界面4的操作界面上设有启动、停止、急停、复位和远控/现场控制转换开关五个触摸按键，人机界面上还设有急停指示灯、布料皮带备妥运行指示灯、行走电机备妥运行指示灯、总备妥指示灯、总运行指示灯、综合故障指示灯。